魏延，三国时期蜀汉的名将之一，追随刘备征战四方。起初他以部曲之职随刘备进入汉中，与刘璋、张鲁的部队交锋，凭借机警与勇敢逐渐在战场上崭露头角。随后多次征战中，他不畏艰难、冲锋在前，累积了不少战功，因此得到了刘备的信任与重用，地位也随之提升，最终成为蜀汉的牙门将军。魏延在兵马的编制与分工上显示出超常的才能，体现在他善于排兵布阵、调度将领，这也使他得以在军团的核心岗位中占据一席之地。蜀汉新驻汉中之际，刘备就任他为镇远将军，专门负责汉中的防守与要塞的稳固，显然是对魏延能力的充分信任。张飞曾与他在军中竞争过升迁机会，但最终刘备选择了魏延，这也说明在刘备眼中，魏延在谋略与全局掌控方面略胜张飞，即使两人武力都很强，魏延的智谋显然更高一些，对抗曹操的谋略也展现出独到的眼光，因此得到广泛的赞赏与依赖。

不过，魏延的个人性情并不讨人喜欢，处世方式较为张扬、刚硬，容易与人发生冲突。天赋出众常让人产生轻视与倨傲的错觉，这种性格在团队协作与朝廷内外关系中往往成为绊脚石。也正因为如此，他在一些人眼中既是才能的象征，又常被视为难以相处的角色。这样的性格特征，某种程度上也成为他走向高位过程中的一道隐形障碍，使他在后续的政治与军事斗争中难以获得持续的广泛支持。

在蜀汉体制下，军师诸葛亮对排兵布阵、用谁上场等都拥有最终话语权。但魏延并不满足于此，他时常提出自己的意见与计策，试图以自己的方案出兵，甚至与诸葛亮的布阵产生分歧。两人各自出兵后再于战场相汇，常因策略不同而被对方否决，诸葛亮担心魏延的计划会损耗蜀汉的元气，因此多次否定了他的主张。魏延因此心生不满，觉得自己的才能未能得到充分施展。其后，诸葛亮去世后，他与大臣杨仪之间的矛盾急剧激化，权力与地盘之争的失败让他最终选择离去，逃亡的途中遭遇不测，被杀害的记载在史书中留下了复杂的评价。

关于蜀汉五虎将的称号，则不仅是战功的象征，更承载着政治权力的博弈。册封五虎将其实往往与巩固君主权威、团结核心力量有密切关系，并非单凭战争中的个人才能就能定论。先谈关羽与张飞，他们是刘备的结义兄弟，长期并肩作战、信任度极高，个人能力与忠诚度也完全配得上“虎将”的称号。再谈马超，出身名门，乃汉代伏波将军马援之裔，父亲是马腾，身上还带有羌族血统，手握兵权，因其显赫的出身与显著的军事才能被授予五虎将，亦是刘备借此笼络西部与边疆势力的策略之一。赵云则因其英勇无双而著称，虽然出身平凡，但在百姓心中的崇高威望使他最终入选五虎将。由此可见，五虎将的名号在很大程度上体现了政治上的作用，帮助刘备稳固统治格局与扩大影响力。相较之下，魏延并无显赫的家世背景，也未在民众中建立像赵云那样广泛的崇拜与拥戴，因此在五虎将之列中并无位置，与其他蜀汉将领的耀眼之处相比，他显得黯然无光，难以成为五虎将之一。