薛仁贵是唐初时期著名的将领，以其勇猛善战而声名赫赫。他的传奇事迹流传甚广，其中包括三箭定天山、神勇收辽东、降服高句丽以及脱帽退万敌等战功。薛仁贵的故事也催生了“薛家将”的传说，成为民间最为流传的三大家将小说之一，与杨家将、呼家将并列。这些故事中，薛家将代代有神仙临凡，四代天神星宿不断下凡，增添了神秘色彩。

薛家将的第一代是薛仁贵，他的前世是罗成，属于白虎星下凡。当初在隋朝末年，众多天神星宿纷纷投身人间。青龙星转世为单雄信，白虎星转世为罗成。尽管罗成和单雄信是结拜兄弟，但二人性格迥异，终究分道扬镳。罗成选择了投效唐朝，而单雄信则归附于洛阳的王世充。最终，王世充兵败，单雄信被唐军俘获，因不肯屈服于李渊的恩怨，选择宁死不降，最终被罗成亲自斩杀。单雄信死后，心中愤怒，转世为盖苏文，成为东辽的大元帅，带领数十万大军反抗唐朝。然而，秦琼和尉迟恭等唐朝老将已年老力衰，无力应对盖苏文的威胁。此时，白虎星薛仁贵应运而生，成为新的武力象征，征讨辽东，并成功逼死盖苏文，最终被封为平辽王。

薛家将的第二代是薛仁贵的儿子薛丁山，传说他是玉帝手下金童转世。一次，群仙在蟠桃大会上玩闹，金童和玉女不小心打碎了琼瑶和菱花镜，惹得玉帝大怒。南极仙翁为他们求情，建议将他们贬下凡间，以了结他们的凡心。玉帝答应了这个建议，于是金童薛丁山和玉女樊梨花被贬入凡间，结为夫妻。薛丁山年少时，父亲薛仁贵一直在征东，直到薛仁贵平辽凯旋，回家接妻。正当他们团聚时，青龙星愤怒于薛仁贵杀了他，转变成怪物欲害薛丁山。薛仁贵见状，一箭射中怪物，没想到这箭误伤了薛丁山。幸得王敖老祖以仙药救回薛丁山，收为弟子。此后，薛仁贵再度征西，面对强敌苏宝同，他一度陷入困境，几乎命丧于敌手。关键时刻，薛丁山奉命下山，成为二路元帅，不仅救回了父亲的生命，还击败了苏宝同。

然而，命运的捉弄未曾结束。当父子二人经过白虎关时，薛丁山无意间射杀了一只白虎，竟发现那是一只象征父亲薛仁贵的神兽，这一事件成为父子之间的一种未了的因果报应。薛仁贵死后，樊梨花继承了指挥权，最终与薛丁山一起大破西番，薛丁山也因此被封为两辽王。

薛家第三代是薛仁贵的儿子薛丁山的子女，四个儿子分别是薛勇、薛猛、薛刚和薛强。这个时期的薛家将更加出色，然而，薛刚因暴怒在京城闹事，失手误杀了皇太子，导致薛家满门抄斩，只有薛刚、薛强和樊梨花几人侥幸逃脱。薛刚的事情有其背景，实际上他是五鬼星的转世，五鬼星自古以丑陋著称，曾在凡间寻求合适的妻子。樊梨花与薛丁山结缘后，成为唐军的元帅，并在战场上大显神威。杨藩得知樊梨花不顾婚约，愤怒冲阵要求恢复婚约，但樊梨花斥其为丑鬼，并最终将杨藩打败。然而，五鬼星的复仇还在继续，杨藩死后，五鬼星的黑气再次投胎为薛刚，最终以薛刚之手让薛家满门惨遭抄斩。

尽管薛家因为薛刚的背叛而几近灭绝，但幸存的后代在第四代依旧延续着辉煌。薛勇、薛猛的儿子们在不同的地方长大，薛刚的儿子薛葵则成长为无敌将，拥有巨大的威名。薛葵虽然没有李元霸那样的战力，但他手中的擂鼓瓮金锤让他在战场上风光无限。薛葵的传奇事迹和李存孝的英雄传说一样，成为了历史长河中的璀璨篇章。