在历史的长河中，姜子牙虽然是在晚年才显露出他的才能，但他无疑是一位充满传奇色彩的人物。他曾经辅佐周文王，因此被称为姜太公。在周武王继位之后，姜子牙再次发挥了重要作用，竭尽全力支持周武王讨伐商纣国。在震惊战场的牧野之战中，商纣惨败，纣王不得不选择自尽，随之而来的是周朝的辉煌统治时代。

周武王大获全胜后的第三年，因为长期的辛劳与操劳积累病痛，他突然离世。在临终之际，他将自己的四弟周公旦，即后来的周公，请来，嘱托他辅佐自己的儿子姬诵，史称周公辅成王。然而，当时姜子牙作为牧野之战的总指挥，其才干与周公并不相上下，周武王为何没有选择让姜子牙辅佐成王呢？

首先，周武王深知姜太公的政治影响力可能会对周朝形成威胁。由于姜太公在伐商纣的伟大功绩，其声望无可厚非，周武王便将他封为齐国国君。姜太公在齐地以法律治国，将该地发展成为富庶的鱼米之乡，成为周朝的坚固屏障。如果姜太公参与辅佐新王，他的威望势必超过周公旦，周武王因而担忧自己去世后，周朝将缺乏对姜太公的制衡机制，因此只能迫使姜太公离开朝廷，将其安置在一个较为显赫的外地，以此来安慰他的栋梁之才。

其次，西周时期的宗法体系相当严格。西周建立的宗法制度被视为国家运作的核心，尤其重视血缘关系。姜太公作为军师，同时也是周成王的外公，既是功臣又属外戚，在严苛的宗法体系中其地位相对较低。而且，周公旦不仅仅是在进行辅政，他在当时更被视作具有王者风范的人物，正如《尚书·康诰》中所昭示：“王若曰：小子封，朕其弟。”因此，自然应由周公来辅佐成王。

再者，周公本身就具备了多样的优秀能力。他善于处理政务与民生管理，尤其在《逸周书》中记载的平定三监之乱后，周公所制定的关于殷地的新政令充分表明了他的治国才华。那套详尽周密的管理监督新规，将顽固地区的治理进行了细致的网格化管理，周到至极。此外，周公旦与周武王的治国理念一致，注重重用自家的亲属，而姜子牙则倾向于提拔贤才。

最后，周公在周文王姬昌在世时，对其表现出的孝道及仁爱精神远胜于其他兄弟。随着姬发的登基，周公旦更是频繁帮助大王处理政务，奠定了周朝的基业。在那个时代，周公不仅是一位出色的政治家、军事家，还是才华横溢的诗人与学者，赢得了周武王的高度赞赏。

综上所述，无论是从未来对商朝的担忧，还是周公本身所展现出的独特特质来看，周武王选择周公旦来辅佐成王确实是一个明智而必然的决策。