在襄樊之战中，关羽与庞德展开了一场激烈的对决，这场战斗堪称是龙争虎斗。关羽作为三国时期的武圣，凭借着一把青龙偃月刀，战无不胜、攻无不克，曾斩杀过颜良和文丑这两位河北的顶级武将。庞德则只是个略显强悍的猛将，虽然也有所建树，曾斩杀曹永和陈武这两名武艺不高的武将。但在众人眼中，关羽理应轻松击败庞德，甚至可能像斩杀华雄、颜良、文丑那样一举取胜。

然而，战斗的结果却出乎意料。关羽与庞德交战了整整一百回合，最终两人都因体力不支而暂停了战斗。第二天，他们继续交锋，经过了五十回合的激烈较量，庞德突然转身就要离去，关羽见状立即追击。岂料，庞德一个机警的动作，从弓上射出一箭，正中关羽的左臂。关羽没能轻松战胜庞德，甚至可以说是稍显处于下风。若是换作与庞德的前主马超对阵，结果会如何呢？诸葛亮在这方面给出了答案，认为关羽与马超根本不在同一层级。

马超刚刚投降刘备时，远在荆州的关羽得知了马超的威名，于是派自己的儿子关平前往成都，准备与马超切磋一番。刘备听后大为震惊，他担心这两位猛将一旦交战，必然是两败俱伤，自己也将陷入困境。诸葛亮早已料到事态的严重性，他深知如何应对，于是从容不迫地给关羽写了一封书信，并让关平带回去。关平将书信送到荆州，关羽打开信封，看到诸葛亮的亲笔信后，不禁微微一笑：

“亮闻将军欲与孟起分别高下。以亮度之，孟起虽雄烈过人，亦乃黥布、彭越之徒耳，当与翼德并驱争先，犹未及美髯公之绝伦超群也。今公受任守荆州，不为不重，倘一入川，若荆州有失，罪莫大焉。惟冀明察。”

通过这封信，诸葛亮明确表示，马超虽然勇猛，却也不过是和黥布、彭越同一类人物，与关羽相比，实在相去甚远。信中的“美髯公”指的正是关羽，这无疑在暗示关羽在武功上的卓越地位，甚至可以与韩信并列，远胜马超。

诸葛亮在信中将马超与秦末汉初的名将黥布、彭越相提并论。黥布原名英布，因触犯秦法而被“黥”，从而得名。秦末农民起义四起，黥布也响应了陈胜吴广的号召，加入了项羽的大军，屡次立下战功。项羽死后，他归顺刘邦，但因谋反而被杀。彭越则是最早反抗项羽的起义领袖之一，曾帮助田荣攻占项羽的军队，并最终归顺刘邦，被封为魏王，但最终也被刘邦处死。彭越以游击战术见长，常在项羽的后方捣乱，给敌军制造极大困扰。

在诸葛亮眼中，马超的武力虽然过人，但仅与张飞相当，二人曾在葭萌关大战中对峙了数百回合，最终战成平手。相比之下，关羽的实力则远超马超，乃是与吕布同级的大将。关羽继承了吕布的赤兔马，成为了三国时期最具传奇色彩的猛将，单凭这一点，他就高于张飞、马超等人一筹。

从诸葛亮的书信中可以推测，关羽的武艺在他眼中已经与韩信同属一个级别。韩信是秦末汉初最杰出的军事家，他的作战才能无人能及，曾带领刘邦打下了大片江山，是刘邦能够建立汉朝的重要功臣。如果没有韩信的功绩，刘邦的帝业恐怕根本无从谈起。而在三国时期，关羽的英勇与智慧，确实堪比韩信，甚至有过之而无不及。

总结来说，诸葛亮认为关羽和马超的差距非常大，他认为关羽无论从武力还是智慧上，都比马超更为出色。若关羽和马超交手，结果几乎注定是关羽的胜利。马超与张飞同级，而关羽与吕布同级。由此可见，关羽的实力在三国时期独树一帜，堪称武林至尊。