公元前522年，楚国太子建在边境的城父镇守时，佞臣费无极通过诬陷诋毁，指控太子建有反叛之图。楚平王听信了这一谗言，立即将太子太傅伍奢召回楚都郢都，并将其关押入狱。同时，费无极还对楚平王说：“伍奢有两个儿子，一个叫伍尚，一个叫伍员（伍子胥）。若这两人继续留在世上，日后必将成为楚国的祸害。”于是，费无极策划了一个阴谋，提出以“赦免伍奢之死罪”为名，诱骗伍家兄弟来到郢都，打算将他们一并除掉。楚平王听从了这一建议，立即派遣两路人马行动。

奋扬是楚国的一员老将，他内心知道太子建是被冤枉的。出于对太子的同情，奋扬一方面故意拖延行军速度，一方面派人紧急通知城父的太子建。太子建得知消息后，立刻逃往宋国避难。当楚平王的另一支队伍抵达伍氏兄弟的府邸时，使者告诉他们：“大王已经查明，伍奢确实是冤枉的。为了表歉意，特地封你们为侯爵，请速来郢都复命。”伍尚与伍子胥意识到这是阴谋，于是为了保全年迈的父亲，伍尚决定自愿赴死，而将复仇的责任托付给弟弟伍子胥：“尽孝容易，复仇难，父亲之冤，我依赖你来报。”兄弟二人商定，只有一个人去赴死，另一个去复仇，这样才能不辜负父亲。

果然，伍尚刚一出门，就被士兵逮住。而伍子胥则骑马赶到，手持弓箭，对着使者大声道：“你们回去告诉楚平王，若不释放我的父亲和兄长，楚国必将遭遇灭顶之灾。否则，郢都将变成废墟。”说完，伍子胥急速骑马逃离，开始了他的一段亡命生涯。得知父亲和兄长在郢都被处死的消息后，伍子胥愤怒不已，发誓要为父亲复仇。他立下誓言：“楚平王无道，杀害忠良，我必为父报仇！”

伍子胥的复仇大计开始了。据《春秋公羊传》记载：“父亲被无辜诛杀，儿子有权复仇。”伍子胥了解到太子建在宋国，于是立刻赶往宋国与太子建会合。然而，宋国也陷入了内乱，伍子胥和太子建只得逃往郑国。此时的郑国，已不再是昔日的强国，而是一个小国，位于各大诸侯国争斗的中心。刚到郑国时，郑国国君子产热情接待了二人，但伍子胥很快意识到这里并不适合长期居住，因此他们又决定前往楚国的死敌晋国。

晋国的国君晋顷公表面上对二人表示友好，但背后有自己的算盘。他试图利用太子建与郑国的友好关系，借此灭掉郑国。晋顷公劝说太子建：“你现在流亡无依，不如回郑国做内应，借此消灭郑国，我会封你为侯。”太子建在晋顷公的劝说下，答应了这个计划。虽然伍子胥识破了晋顷公的阴谋，但太子建陷入了自己的复兴之梦，拒绝听取伍子胥的劝告。

然而，太子建的计划很快暴露。一个随从因犯错而被太子建打算处死，结果该随从将计划泄露给了郑定公。郑定公在确凿证据面前，决定处死太子建，彻底摧毁了晋顷公的阴谋。伍子胥和太子建的儿子芈胜不得不逃离郑国，前往楚国的敌国——吴国。

在途中，伍子胥和芈胜被迫穿越昭关。由于楚国的军队驻守在昭关，守卫非常严密。两人虽然险些被发现，但幸运地遇到了渔翁的帮助，顺利越过长江。渔翁将两人送往江对岸，甚至在危急关头选择以死表忠，保证伍子胥和芈胜的安全。

伍子胥深知渔翁的无私之情，感谢不已，并誓言永远铭记。渔翁的行为反映了春秋时期忠诚与信义的重要性，他的死象征着对承诺的坚守。伍子胥怀着感激之情继续前行，最终到达吴国。

在吴国，伍子胥和芈胜的遭遇引起了吴王僚的关注。通过公子光的推荐，伍子胥得以见到吴王僚，并向他讲述攻伐楚国的利害。伍子胥指出，楚国国君昏庸，正是吴国崛起的大好时机，吴国若不趁此机会击败楚国，将错失良机。吴王僚听后有所触动，但公子光却反对伍子胥的提议，认为伍子胥的动机主要是为了个人复仇，而非真正为吴国着想。最终，吴王僚决定暂时搁置进攻楚国的计划，伍子胥的复仇大计也因此被打乱。

尽管如此，伍子胥并未灰心丧气，他开始重新调整策略，决定帮助公子光夺取吴国王位。通过自己的智谋与胆识，伍子胥最终帮助公子光刺杀吴王僚，为吴王阖闾登基铺平道路。

伍子胥的传奇不仅展现了他坚韧不拔的复仇精神，也让他成为古代忠诚与抗争的象征。他的故事在历史中传颂，成为了百姓心中渴望正义的象征。