魏延，是蜀汉后期不可多得的大将，为蜀汉立下了汗马功劳。但可惜的是，在诸葛亮去世后，兵权落在了杨仪的手上。魏延和杨仪本来就有隙，虽然之前得诸葛亮从中周旋，但两人的关系一直闹得很僵。最后，魏延在和杨仪的争斗中，魏延落败，在带兵逃回汉中的时候，被马岱所杀。

魏延被杀后，当时蜀汉的大将一直是青黄不接的局面。姜维是在诸葛亮第一次北伐之后才投降于诸葛亮的，尽管得诸葛亮的看重，但是姜维在蜀汉的根基不深。在蒋琬和费祎等人的面前，姜维当时并没有得到重用。直到二人去世之后，姜维才逐渐称为蜀汉的顶梁柱。

而这个时候的蜀汉，除了大将军姜维之外，还有马岱、吴懿、王平、邓芝、马忠、廖化、罗宪，以及霍戈等大将。

马岱

马岱是马超的从弟，在马超率西凉军反抗曹操的时候，马岱随军出征。而后，马超中了曹操的离间计，被曹操大军所败。在马超战败后，马岱随马超反攻陇上。在公元213年，面对杨阜和夏侯渊等人的包围，马超再一次被魏军所败，还未站稳的陇上又被曹魏所夺。

在迫不得已的情况下，马超和马岱只能投靠汉中的张鲁。但可惜的是，张鲁对马超并不信任。所以，在李恢的劝说下，马超和马岱只好投靠刘备。投靠刘备之后，在反攻成都和汉中之战，以及诸葛亮南征孟获等战役中，马岱都有不俗的表现。

在公元234年，马岱率军斩杀了魏延。到了公元235年的时候，马岱率军北伐，却被魏将牛金所败。

吴懿

吴懿原为益州牧刘璋的部将，在刘备入川之后，吴懿投降于刘备。在刘备入主益州后，吴懿把妹妹嫁给了刘备。等到刘备称帝之后，吴懿一跃称为国舅，在蜀汉的地位很高。

吴懿为人高亢强劲，军事谋略和武力都不俗。在诸葛亮北伐的时候，吴懿随军出征，曾带兵入羌中，和魏将郭淮，费曜等相遇。吴懿凭借出色的军事才能，和魏延一起大破郭淮等魏军，被升任为左将军。

在诸葛亮去世之后，吴懿以车骑将军的身份督汉中事，抵御北方的曹魏，直到公元237年，才去世于任上。

王平

王平原属曹操，在公元219年的时候，曹操和刘备争夺汉中。在曹操被刘备所败后，王平也因此投降于刘备。因为王平熟悉汉中地理，又有军事才能，被刘备所看重，任命为裨将军。

在公元228年，诸葛亮第一次北伐的时候，王平以副将的身份跟随马谡镇守街亭。但可惜的是，马谡把蜀军营寨安扎在山上，使得街亭各要道无布防，以致魏军轻易的夺取了街亭。在马谡兵败后，王平以疑兵之计使得张郃不敢轻易冒进，减少了蜀汉的损失。正因为如此，王平深得诸葛亮的看重，被诸葛亮拜为参军，更是成为无当飞军的统帅。

在诸葛亮去世之后，王平跟随车骑将军吴懿镇守汉中。等到吴懿去世之后，王平以镇北大将军的身份镇守汉中，是蜀汉的“平安三侯之一”。

邓芝

邓芝是东汉名将邓禹之后，在刘备入主益州的时候，邓芝投靠于刘备，被刘备任命为广汉太守，而后又被升任为尚书。

在刘备去世于白帝城之后，因为邓芝出色的口才和过人的胆识，深得诸葛亮的器重。在蜀汉和东吴的多次来往中，邓芝多次以使者的身份出使东吴，很大程度上的缓和了两国的关系。在诸葛亮北伐的时候，邓芝以中监军的身份随军出征，曾和赵云以疑兵到箕谷诱敌。

在诸葛亮去世后，邓芝以前将军的身份督江州事，为蜀汉的“平安三侯之一”。

马忠

马忠是巴西郡太守阎芝的部将，在公元222年，刘备兵败于猇亭后，阎芝派遣马忠率兵去补充军队的损失。到达永安之后，刘备和马忠进行一番交谈，被刘备认为是贤才，于是留在身边任用。

在刘备去世，诸葛亮开府治事之后，任命马忠为门下督。在公元225年，马忠率军去平定牂牁郡的叛乱，而后出任庲降都督。在治理南中的时候，马忠稳定秩序，处事果断，恩威并立，深受南中百姓的爱戴，为蜀汉的“平安三侯之一”。

廖化

廖化以果敢刚直著称，为关羽麾下的主簿。在关羽兵败后，廖化以诈死之计得以回归蜀汉，被刘备任命为宜都太守。

在刘备去世之后，廖化得诸葛亮的器重，被任命为丞相参军。在诸葛亮北伐的时候，廖化随军出征，曾击败游奕和王赟等魏军援军，为诸葛亮的北伐赢得先机。在公元249年的时候，廖化随姜维进攻雍州，和邓艾对峙。

在公元264年，刘禅投降，廖化和宗预等人被迁往洛阳。在途中，廖化不幸病逝。

罗宪

罗宪是广汉太守罗蒙的儿子，自幼便聪颖，师从谯周。在公元238年的时候，罗宪入仕当太子舍人，为人正直诚实，曾两次出使东吴，深得吴人的称颂。

在公元258年，罗宪以巴东太守的身份领军督江州，为闫宇的副将。在公元259年的时候，闫宇西还，罗宪独自镇守永安城。在刘禅投降，蜀汉灭亡的时候，罗宪还独自镇守永安，抵御东吴的进攻。最后，罗宪归降于司马昭。

霍戈

霍戈是梓潼太守霍峻的儿子，霍峻病逝之后，刘备有感霍峻镇守梓潼郡的功劳，便把霍戈留在府上养大。在刘备称帝之后，霍戈为太子舍人。

后来，霍戈担任庲降屯副贰都督闫宇的参军，管理军营的事务。永昌郡发生叛乱的时候，霍戈主动出击，把叛乱的头领都杀掉之后，就平定了永昌郡的叛乱。正因为如此，霍戈被升任为翊军将军，管理南郡政事。

在绵竹之战战败时，霍戈曾向刘禅建议，允许他带兵回援。但可惜的是，刘禅害怕霍戈引军造反，便不同意霍戈的建议。不久，刘禅投降且被司马昭善待之后，霍戈才同意投降于司马昭。

总的来说，在魏延被杀，以及姜维担任大将军之后，蜀汉还是有很多出色的大将的。但可惜的是，刘禅不理政事，庸碌无为，使得这些大将在一定程度上都无发挥之地。在刘禅投降之后，蜀汉的很多大将也因此归降了司马昭。