刘备在一生中得到了五位战将，将他们分为五虎战将，得到了一名谋士诸葛亮，诸葛亮在刘备年轻的时候对诸葛亮的一切话都是言听计从，同时刘备对诸葛亮的话也是言听计从，无论诸葛亮他自己是什么状态，穷困也好富贵也好，他对军师的话一切都是遵从的，甚至他的结义兄弟关羽和张飞都看不下去眼了。

但是由于刘备得到诸葛亮的辅助后，首先得到了荆州，后来又得到了西川，使得刘备再也不像以前那样卑躬屈膝，后来由于关羽大意失荆州后来败走麦城，使得陆逊将关羽逼入绝境，这个时候刘备为了帮助关羽复仇，违背了诸葛亮与赵云的意愿，自己亲自率领70万大军攻打东吴，但是孙权虽然手无缚鸡之力，却有用人之明，他派领陆逊担任大都督。

在诸葛亮连破八七十二寨后误入树林中避暑，中了陆逊的火攻之计，将70万大军烧的损失过半，刘备后来在悲痛中死亡，临死前召见诸葛亮，两人好似新兄弟一般，只用眼神交流，便可体会对方的意思，刘备对只对诸葛亮说了一句话，那就是我观马谡之才，不可重用也，但是诸葛亮没有听信刘备之言，认为刘备已经到了晚年，他所说的话都是胡话。

使得诸葛亮在北伐和北伐的时候，让马谡守了重镇街亭，但是马谡狂妄自大，诸葛亮命令他道中安营扎寨，但他却选择了在孤山上安营扎寨，他认为居高临下一鼓作气可将魏军打的落花流水，但是后来魏军围而不攻，切断水源使得蜀军不战自乱，看来诸葛亮一生英明却也会犯错，不听信诸葛亮之言，后来马谡被诸葛亮斩杀，当时诸葛亮并不想斩杀马术，但是由于王平极力的反对，认为既然已立军令状，却不斩杀，那么有谁还会立军令状？几十万大军的纪律如何严明？

后来在斩杀马谡的刑场上，只有魏延一人前去，他端了一碗酒送给了马谡，马谡说道，生不能随丞相征伐讨逆，死定当佑蜀国战无不胜，从这便可看见，马谡其实真是蜀国的良将忠心耿耿，但是自身的狂妄自大，这就很巧了，刘备为何能看出马谡的狂妄自大，说明刘备他当时自己也是狂妄自大，两人是同道中人。

诸葛亮此时才后悔不已，后悔当初不听刘备之言，使得诸葛亮烧毁栈道退回汉中，北伐大业再一次宣告失败，要知道蜀国想要北伐，需要经过千里迢迢的百丈山以及韩信所修的栈道，特别是运量方面，栈道上人多无益，历经千辛万苦，也只能每天运输几百担粮食，这就是诸葛亮在北伐事业未成功的重要因素。

如果当初关羽保住荆州那么诸葛亮统一三国是板上钉钉的事情，荆州是鱼腹之城四通八达，想要运粮那可是轻而易举，就是在这种情况下，诸葛亮依然将司马懿逼入绝境，在上方谷火烧魏军，但是由于上天助曹不助汉，突然燃起来的大雨浇灭了大火，使得魏军逃过一劫，诸葛亮也因此生病一蹶不振，所以说如果诸葛亮当初听了刘备的话，那么离统一三国也只有一步之遥了。