公元207年，刘备从隆中三顾茅庐，求得诸葛亮出山以来，事业发生了很大的变化。可以说有了诸葛亮的帮助，刘备才能“如鱼得水”，混得风生水起。诸葛亮帮助刘备联合东吴，在赤壁击败曹操百万大军。然后鲸吞荆州南方四郡，招兵买马，实力不断扩大。

刘备手下的关羽张飞赵云等将也在此时，开始了名将之路，不断刷新经验，名震天下。在诸葛亮为刘备征战天下的过程中，虽然也十分倚重关羽与张飞二将，但作为依法治国，品德高尚的一代名臣，却对关羽刚愎自矜，自高自大以及张飞虽然注重士大夫，暴虐士卒十分不满。所以诸葛亮一般有事情，不会带二人出场。

那诸葛亮最欣赏的将军是谁呢，其实是蜀国的这四位。

第一，赵云，如果说诸葛亮心中的完美武将是谁呢，那必定是常山赵云。赵云为人谨慎，稳重。赵云跟随刘备后，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。赵云在演义中，多次保护刘备，诸葛亮等人，在禳山之战中，击败张郃高览等人，救助刘备。在周瑜死后，随诸葛亮入吴为周瑜吊孝，都是赵云跟随。在三国后期，诸葛亮北伐失败时，又是赵云独自断后，杀退魏军，让大军顺利退回汉中。

赵云不但勇猛过人，而且处事明智，在刘备入川后，准备将财物赏赐诸将，但赵云却反对道：“益州的百姓，刚刚遭遇战祸，现在应该将田宅房产归还给百姓，先让他们安居乐业，然后可以使他们服兵役、纳户税，这样也能得到益州的民心。”还有在刘备准备东征孙权，为关羽报仇时，也是赵云率先反对：“国贼乃是曹操，兄弟之仇私也而且与东吴的战争一旦开始，就不易停止了，伐吴并非上策。”

如此勇猛而又有谋略的武将彼得诸葛亮的器重。赵云排第一实至名归。

第二，姜维，姜维本是魏国的将领。在诸葛亮第一次北伐时，姜维识破诸葛亮的计谋，杀死间谍，制止太守马遵带兵出战。然后设计击败老年赵云，又夜袭蜀营，可谓大战将才之勇。诸葛亮当时就对姜维大加赞赏，设计擒获姜维。姜维投靠蜀国后，诸葛亮倍加器重，多次与姜维讨论战术。姜维也不负众望，屡次击败魏军，成长为蜀国大将。在诸葛亮死后，率军断后，击败司马懿的追击。

姜维作为诸葛亮的弟子，深有韬略，所以彼得诸葛亮欣赏。

第三，向宠，蜀国大将。在诸葛亮北伐中，曾上表后主：“将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用於昔，先帝称之曰能，是以众论举宠为督。愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所也。”可见诸葛亮对向宠也是十分赏识，让向宠掌管禁军，保卫后主。

第四，马谡，荆州名仕马良之弟。在刘备去世后，多次随诸葛亮出征，被诸葛亮认为是当世英才。在诸葛亮攻打南中孟获时，马谡献计：“兵战为下，心战为上。”与诸葛亮不谋而合。在诸葛亮准备北伐时，马谡献计用离间计，离间魏主曹睿与司马懿，害得司马懿被贬为庶民，差点身首异处。

在刘备去世前，曾告诉诸葛亮，马谡言过其实，不可大用。可惜诸葛亮没有在意，命马谡驻守街亭，而没有用魏延。结果马谡纸上谈兵，让蜀军命悬一线，第一次北伐以失败告终。

以上资料主要来源《三国演义》。