在得到五虎上将和诸葛亮等优秀人才之后，刘备的实力虽然得到壮大，但和曹魏和孙吴依然有一定的差距。实际上，刘备一生曾经错过不少优秀的人才，前前后后有8个人非常重要。如果没有错过这8个人，蜀汉也许不会覆灭，刘备或可一统天下。

1、田豫

田豫可以说是刘备失去的第一位人才。刘备投奔公孙瓒之时，年幼的田豫托身于他，刘备为豫州刺史后，田豫随老母亲返乡。临别之际，刘备与之涕泣而别，说道：“恨不与君共成大事也！”田豫回幽州后追随公孙瓒抵御袁绍，公孙瓒败亡后，成为鲜于辅的手下。

劝说鲜于辅投降曹操的正是田豫。归附曹操的田豫后来成为抵御北方少数民族的第一名将，陈寿将其与与满宠、牵招、郭淮并列，并认为“豫位止小州，招终於郡守，未尽其用也”。

2、陈群

刘备前往豫州任职遇上了陈群和袁涣。陈群当时隶属于豫州刺史部，徐州牧陶谦病逝后，刘备欲往徐州接任其职，陈群怕前有袁术大军压境后有吕布阴谋偷袭。陈群的担忧后来都成了真。陈群后来和父亲往徐州避难，吕布被曹操灭掉后，陈群被征召到曹操的麾下。

3、袁涣

袁涣并没能在刘备手下做事，他为了躲避战乱到了袁术的地界，随袁术出征又被吕布拘留，成为吕布的手下。吕布曾强迫袁涣修书骂刘备，袁涣不仅拒绝，还一席话说的吕布很是惭愧。吕布死后，袁涣归附曹操，刘备死后，袁涣并不像曹魏群臣一样祝贺，而是非常感念刘备的推举之恩。

4、陈登

陈登为陶谦办事时，曾打破江东大军。他和刘备惺惺相惜，彼此评价都非常高。陈登一直对刘备十分拥戴，但由于刘备刚开始一直被曹操压着打，陈登为了老父只能投降曹操。陈登才华横溢，不过年仅39岁就去世了。

5、太史慈

太史慈和刘备其实早就在救孔融时就相识了，他本为刘繇部下，后成孙策麾下大将，助其荡平江东。

6、张辽

早年刘备和吕布同守徐州之时就与张辽相识，下邳之战后归顺于曹操。张辽随曹操南征北战，解白马围、降昌豨、攻袁尚、斩杀乌桓单于蹋顿、平辽东等等，立下赫赫战功。

7、张任

张任文武双全，原为益州牧刘璋的属下，曾杀死庞统，刘备对其十分痛恨，以至于直接将战败的张任杀死。

8、庞德

庞德本该随马超投入刘备麾下的，但因病才被派往刘璋处，刘备若有心收他，有马超在简单的很，只可惜刘备并没有采取行动。