汉高祖刘邦的父亲是刘太公刘煓,是居住在丰县务农的农民,后来他的儿子刘邦与楚霸王项羽的楚汉战争爆发,刘太公居住的丰县,是项羽西楚的辖区,刘邦就派人去接他的父亲刘太公,但被项羽派兵阻拦,
公元前205年,刘邦的汉军攻下了项羽的彭城,之后项羽率军反攻,打败刘邦的汉军,刘太公和刘邦的妻子吕雉被项羽的楚军所擒,被项羽当成人质。后来项羽用刘邦的父亲刘太公威胁刘邦,项羽说刘邦不投降就煮了刘邦的父亲,刘邦对项羽说:你我是兄弟,我的父亲就是你的父亲,你要煮我父亲请分我一杯羹。项羽大怒,想要杀刘太公,因项羽的叔叔项伯劝阻,项羽才作罢。
不久后,局势对项羽的楚军不利,项羽就将刘邦的父亲刘太公和刘邦的妻子吕雉送还給刘邦,与刘邦议和,楚汉双方以鸿沟为界,各自撤军。不久刘邦在张良的建议下撕毁协议,攻打项羽,后打败项羽建立汉朝。
汉朝建立后,刘邦还像平常那样拜见他的父亲,后来刘太公的管家告诉刘太公,您虽然是皇帝的父亲,但也是臣子,不能让皇帝拜见您,后来刘太公再见他的儿子刘邦就恭敬了,刘邦知道原因后,就尊他的父亲刘太公为太上皇,后来刘太公住不惯皇宫,他很怀念家乡丰县和乡亲们,刘邦知道后,就建了一座和丰县样一模一样的丰城,并把丰县的乡亲们叫到丰城和刘太公一块住。