满清王朝入关的基础，其首创在于八旗制度，由于满清贵族在入关之时人口较少，因此实行的是全民皆兵的政策，当时的八旗子弟几乎个个骁勇善战，加上统治者本身也不吝惜赏赐，使得在入关以后，很多的八旗子弟身上都背上了世袭的身份，一个个俨然拥有贵族的身份。

但这样一来也削弱了清王朝八旗军的战斗力，因为在入关以后，这些八旗子弟的后代子孙几乎都可以躺在祖宗的功劳簿上吃老本，因此日渐糜烂，从顺治年间开始，八旗军的战斗力就已经萎靡不堪，康熙年间平定三藩、攻打台湾，就是以汉人为主的绿营兵为主，但到了晚清时期，绿营兵也糜烂不堪，这才有了后来的湘军、淮军。

清王朝的军事重心之所以出现变化，和一个人的趋势不无关系，而这个人就是号称大清王朝最后一根柱石的僧格林沁，僧格林沁从名字上就能看出来，他是蒙古人，早年出身贫苦，道光年间，僧格林沁被选定为索特纳木多布斋郡王嗣子，承袭科尔沁左翼后旗扎萨克郡王。

由此可见僧格林沁后来也成为满清时代贵族，不过由于早年出身贫寒的关系，僧格林沁对自己的要求十分高，后来又历任八旗军各级军事主官，因此得以在军事上崭露头角，在道光皇帝去世以后，僧格林沁作为顾命大臣，稳定咸丰年间天下动荡的局势，立下了汗马功劳。

太平天国运动爆发以后，僧格林沁率领八旗军主力北伐，虽然这一时期八旗军整体的战斗力早已经大不如前，但在僧格林沁的率领下，仍然打了不少的胜仗，特别是在针对太平天国主要军事行动中，生俘李开芳、林凤祥，要知道李开芳等人是太平天国的名将，能够生擒，也足以证明僧格林沁在军事指挥上的能力。

后来僧格林沁在担任大沽口的防御工作，当时朝廷在西方洋枪洋炮的威慑下，可以说是丢尽了脸面，僧格林沁多次主张御敌于国门之外，但是始终不被朝廷所采纳，后来与英国军舰开战，以武器装备之低劣，击沉了英军舰艇三艘，击毙英军400多人，取得了大沽口保卫战的胜利，毫不夸张的说，在晚清时期，作为旧式军队的代表，僧格林沁是当之无愧的国之柱石。

不过毕竟是面对西方的洋枪洋炮，僧格林沁即便一个人再能干，也难以挽回国家的颓势，后来在清缴捻军的过程中，由于被诱骗深入重围，僧格林沁重伤，最终在逃亡时重伤坠马，被捻军张皮绠斩杀，僧格林沁之死，引发了大清在军事制度上的重大改革，首先就是八旗军从此以后再也不堪重用，湘军、淮军作为晚清时期重要的军事力量登上了历史舞台。

其实毫不夸张的说，如果僧格林沁能够活着的话（僧格林沁去世的时候只有55岁），必然会阻挠湘军、淮军的建设，因为八旗军、绿营兵在僧格林沁的手中仍能发挥重要的作战能力，而在僧格林沁去世以后，湘军、淮军迅速成为朝廷倚重的军事力量，也由此开创了清王朝汉人掌军权的传统，直至大清王朝的覆灭。