三国时期，刘备以仁义和爱才著称，不过他最后只能在蜀汉称帝，无法实现全国的统一，即使后来诸葛亮、姜维仍然继续北伐，但效果并不明显，最后蜀汉被曹魏所灭。而纵观刘备一生，可以发现，他错过的人才倒挺多，如果有更多人相助，结果也许就不一样了。但历史没有如果，虽然刘备没有完成大业，但仍然在历史上留下璀璨的光辉。而今天小编就给大家盘点一下，刘备错过的人才，后来为曹操、孙氏兄弟，建功不少。

1，太史慈

孔融在北海国担任丞相时，受到黄巾军的围困，太史慈因为感恩孔融曾救济过自己的母亲，因此冒死入城和孔融相见。而这时危在旦夕，除非外部有人支援。于是太史慈凭借着精湛的武艺和箭术，突破重围求助于刘备。刘备知道孔融的名气，因此出手相助。但他对冒死前来的太史慈却没有放在心上。

而后来太史慈被派去侦查敌情时却遇到了孙策，两人都只是带了小部分人马，于是太史慈还和孙策两人比试了一场，没分胜负，最后两军对峙，没有开战，而是互相带队离开。

所谓不打不相识，孙策心里非常佩服太史慈，以至于后来再遇到招揽了太史慈，任命他为大将。太史慈帮助孙策稳定江东局势，后来孙权也让他负责处理南方的事务。太史慈是一个全才，无论是在前方打仗还是后方治理，都颇为出色。

2，田豫

田豫和刘备两人只能说没有缘分。田豫是刘备最早的一批跟随者，田豫觉得自己年纪还小，就投奔刘备磨炼磨炼。刘备投靠公孙瓒，田豫还得了一个县令来当。不过后来曹操攻打徐州，田豫也打算跟随刘备去支援时，却因为老母亲的关系和刘备辞别回乡。

几经辗转，投靠到曹操旗下，得到重用，成为一位骁勇善战的猛将。跟随曹操北伐，击败乌孙等，威震边疆，后来差点杀了孙权，立下赫赫战功。

3，张辽

张辽和关羽是好友，关羽到了曹营时，张辽担心曹操杀害关羽，还多次替他解围。两人曾经合力解除白马之围。而张辽早前效忠于吕布，刘备多次和吕布打交道，但都没有想到把张辽收为己用。如果有的话，加上关羽在旁劝说，张辽也会愿意。张辽投靠曹操后，威震江东，是孙权非常忌惮的对手，战果无数。

4，张任

张任以忠义著称，是刘璋的部下。刘备攻打成都，张任奉命抵抗，不敌之后退守雒城，因此射杀了庞统。最后寡不敌众，被刘备所擒获。而刘备有意招降他，遭到张任拒绝，最后被杀。这位是刘备求而不得的猛将。

5，庞德

庞德早期跟随马腾，也就是马超的父亲，在西凉时作战勇猛，非常有声望。后来又跟着马超，反抗曹操，不敌后逃到汉中跟随张鲁，马超离开张鲁后，曹操就攻陷了汉中，庞德归顺曹操。他最出色的战役，就是在樊城之战中射中关羽额头，是曹营中为数不多让关羽忌惮的大将。而后来被关羽抓住时，不愿投降被杀。

而如果刘备在马超投靠他的时候，把庞德也招过来，也不是不可能的，因为他的哥哥庞柔也效忠于刘备。

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