康熙帝一生育有三十五个皇子，二十位皇女，但皇子成年者仅有二十四位，而皇女能够成年者仅有七人。可是当这些皇子们进入雍正时代，由于雍正的刻薄寡恩，除了死党怡亲王允祥、庄亲王允禄等人以外，不是被整死就是莫名其妙的没了，除了庸碌无为的十五阿哥允禑、二十阿哥允祎、二十一阿哥允祎、二十一阿哥允禧、二十二阿哥允祜、二十三阿哥允祁等，反正愉快无忧的活到乾隆朝的人没几个。而他们当中最高寿者，只有屡受雍正无情打击但依然宠辱无惊的皇十二子履亲王允裪，这位气量大福分也大的亲王活到了七十八岁，其高寿为康熙诸皇子之冠。

允裪是康熙帝第二十一个儿子，由于其中多有夭折的原因，允祹在康熙帝得以成年的皇子中排名十二，故人们均称他为十二爷。他的生母定妃万琉哈氏原为宫女，因为她长的温柔可人，其在某次服侍康熙时为皇帝看中，睡了一觉之后就有了允祹这个结果。

允祹生于康熙二十四年（公充1685年）十二月二十四日寅时，其母时年二十四岁。万琉哈氏因为出生微末的关系，生完允祹以后就再无帝宠，就连她的儿子允裪都由康熙交与苏麻喇姑抚养。好在万琉哈氏是位心静如水的女人，她的人生态度就是随缘，这也是她日后能够活到九十七岁的主要原因，而允祹的性格就酷肖其母。

由于苏麻喇姑的悉心培养，允裪自幼就是个非常有教养的皇子，再加上他聪明好学，长大的允祹更是位文武双全的才子，因此上他也就成了康熙帝非常喜爱的皇子之一。

正因为如此，康熙在复立胤礽为太子时，于康熙四十八年（公元1709年）三月在晋封皇三子允祉、皇四子胤禛、皇五子允祺为亲王，皇七子允祐、皇十子允俄为郡王的同时，册封皇九子允禟、皇十二子允祹、皇十四子允禵为固山贝子。这一年允祹刚刚二十五岁。

别看允祹仅有二十五岁，但他于世态人情看的非常透彻，当诸多皇子为了谋储而卷入内斗之时，允祹只是作壁上观，因为他不愿意看到兄弟们之间你争我夺、互相敌视，以致于骨肉相残。每当兄弟们互斗之时，允祹只是把自关在府中，或看书，或作画，或射箭。

康熙五十六年（公元1717年）十一月，允裪以署理内务府总管的身份督办了仁宪皇太后（顺治帝第二任皇后）的丧事。由于允裪办事得力，丧事之后，允祹因“办事稳妥”得到了康熙的多次表扬。

第二年十月，康熙任用允祹管理正白旗旗务，同时兼管蒙古、汉军正白旗之事。但兵权在手的允裪依然不党不争，于诸皇子中保持自己的独立性。

因为允祹稳妥可靠，所以在康熙晚年，允祹曾经多次代表父皇在夏至、秋分时前往太庙行祀月大礼，但允祹从未以此而沾沾自喜。

康熙去世后，上位的雍正非常看好允祹的淡定和与世不争，所以在雍正即位伊始，雍正就以“曾经理三衙门事务井井有条和办理梓宫事务甚为效力”为由，册封允裪为多罗履郡王。

然而生性猜忌又刻薄寡恩的雍正帝除了对替他扛罪坐牢多年的怡亲王胤祥外，还没看见他会对谁始终信任有加，尤其是父皇生前喜爱的皇子们。允祹又是父皇信任和喜爱的人之一，这不能不让雍正对他这个十二弟有所怀疑。

自雍正二年（公元1724年）起，雍正就开始多次打压允裪。他先是以允祹“治事不能敬谨”为由，将允祹的爵位由多罗郡王降为固山贝子，接着又找罪名又将允祹由固山贝子爵降为奉国镇国公。过了不久又找喳将允裪之爵降为奉恩辅国公。

但不管雍正如何修理允祹，允祹还是那个允祹，他依然毫无怨言的工作在自己的工作岗位。

多年以后的雍正八年（公元1730年）的五月，雍正的铁杆怡贤亲王胤祥去世，孤独的雍正环顾四周还是觉得宠辱不惊的老十二可靠，于是他就恢复了允祹的郡王爵位。

乾隆继位以后在逐渐恢复获罪受遣的叔父的名誉的同时，晋封忠实可靠的允祹为和硕履亲王，并任用他管理礼部事宜。允祹的母亲亦被乾隆晋封为皇祖太妃，并许他过府与允祹一起生活。自幼就缺乏母爱的允祹从此与母亲一起享受了一段天伦之乐的生活。

由于允祹的独子弘昆在十二岁时夭折，为了不让十二叔无嗣，乾隆下令将自己的儿子永珹过继给允祹为孙。

乾隆二十八年（公元1763年）七月二十一日允裪在府中病逝，享年七十八岁。乾隆闻讣，令儿子永珹以嗣孙的身份著服送丧，并持服到百日。又命和亲王弘昼、皇五子永琪穿孝，同时追谥曰“懿”。