建安十二年（207年）刘备第三次前往隆中拜访诸葛亮，史称《三顾茅庐》问以安天下大计，诸葛亮遂向他陈述了三分天下之计，分析了曹操势大不可于他争，孙权据所江东联合于他，又详述了荆、益二州的州牧懦弱，有机可乘，而且只有拥有此二州才可争胜天下，可等待时机，待天下有变，可以率两路大军攻打中原的战略。这篇论说后世称之为《隆中对》然后随刘备出山。

自诸葛亮出山一来，训练军士、处理军务，出谋划策，可以说为刘备解决了不少麻烦，刘备对他甚是喜爱常说：“我有了孔明，就像鱼得到水一般”。公元208年(建安十三年)曹操进攻荆州，刘表之子刘琮投降，后打败刘备。然后率领水陆大军，号称百万。历史记载（曹军，约230,000人，孙权、刘备盟军，约50,000人（孙权约30,000人、刘备约20,000人）讨伐孙权。孙权派鲁肃去找刘备。在当阳长坂（今湖北当阳境内），鲁肃与刘备相遇。鲁肃说明了孙权派自己来的使命，然后和刘备共论天下形势，详细述说孙权的情况和实力，劝刘备与孙权联合，共拒曹操。刘备听了鲁肃的分析，决定并力抗曹。当时诸葛亮也在，鲁肃对诸葛亮说“我是你哥哥的朋友”两人交谈甚欢，随即结下交情。刘备率部进驻夏口（今湖北汉口），派诸葛亮随鲁肃去柴桑（今江西九江西南）会见孙权。

此时周瑜正在外地，鲁肃劝孙权将他召回。周瑜归来，更坚定了孙权的抗曹决心。孙权授权周瑜，让他主持战事，任命鲁肃为赞军校尉，和诸葛亮商量战事，可以说赤壁之战的胜利，是离不开这三个人的谋略的。经过孙刘联盟的努力，终于在赤壁之战中大败曹操，取得胜利。

赤壁战后，孙权愈加倚重鲁肃，把他称作自己的邓禹。后刘备派人谒见孙权，请求借荆州。吕范等将领劝孙权扣留刘备，周瑜在外地，也上疏陈说此意。唯鲁肃从全局考虑，劝孙权把荆州借给刘备，以孙刘联合，共同抗曹。鲁肃说：“您（孙权）固然神武盖世，但曹操的势力太大了。我们刚刚占有荆州，恩德信义尚未广行于民众。如果把荆州借给刘备，让他去安抚百姓，实是上策。因为这样一来，曹操多了一个敌人，我们多了一个朋友。”孙权同意了鲁肃的主张。

荆州是鲁肃提议借给刘备，其目的就是为了孙刘联盟，他知道孙刘联盟的重要性，因此他在世时孙刘是相安无事的，虽然也讨要过荆州，但也没有兵戎相见，可以说他的想法是和诸葛亮一致的，可以称他是诸葛亮的知己，是诸葛亮最喜欢的一位谋士，如果他不死的话，关羽就不会大意失荆州，更不会败走麦城，更加不会死去，就算会攻打关羽，也不会让关羽死的。再说一遍，他明白孙刘联合的重要性。

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