宁正是明朝的开国功臣之一，其早些年的经历史书上没有记载，所以我们后人也自然知晓不多，只知道他是一个叫作韦德成的人的养子，并跟着他将自己的姓氏由“宁”改成了“韦”。

后来，为了更好地在乱世之中生存下去，韦德成觉得带着他投靠了在濠州的起义的朱元璋。跟着大部队，参与了攻克滁州、和州、太平府、建昌等重大战役。

后来在攻打宣州之战时，韦德成不幸殒命疆场，宁正得以顺利地承袭了其养父所有的职位，带领他的旧部队继续作战，时而跟着徐达大将军拿下了常州、宣州、江阴等地区，时而跟着常遇春将军攻克衢州，时而跟着朱元璋本人攻克江州，因功被擢升为民兵千户。紧接着，又跟着傅友德将军驻守在徐州立下了功劳，被擢升为凤翔卫指挥副使。

在北伐元朝的战争中，宁正也有所参与，在攻克沂州、莒州、密州、益都、济南、东昌、汴梁、河南府、嵩州、磁州、广平、通州、以及元大都等大大小小的战役中，他都有所出色的表现，招降元将平章谢云儿等八十余人，获马五百余匹。

元廷被驱逐出中原后，宁正开始跟着冯胜经营西北，进取鹿台，攻凤翔，逐李思齐，下巩昌，招降元知院，下临洮，驻守邠州。

到了洪武三年，五月份的时候，邓愈将军克河西、河州，留下宁正在镇守临洮，元镇西武靖王卜纳剌等诸酋长带领着众多的士兵前来挑战，结果被宁正轻易击败，杀获颇多。

但宁正没有对他们进行赶尽杀绝，立马策马往谕之，依旧本着能招安就尽量招安的核心思想在处理着这些少数民族武装问题。为此，这些原本难逃一死的酋长也开始感恩戴德地臣服于明王朝的统治。宁正本人因为在此事上处理得很妥当，受到了朱元璋的嘉奖，将其擢升为临洮卫世袭指挥同知。到了洪武七年，宁正被提调为朵甘、乌思藏都尉，不久后便招降了元右丞朵儿只失结等。

到了洪武九年十月份的时候，因为功勋卓著，老朱特意下旨允许他改回自己原来的姓，由“韦正”改为了“宁正”。十年后，他的官职也被改了，让他去云南担任一个都指挥使，当时云南刚刚平定，很多蛮夷是面服心不服，不久之后，百夷据险作乱，贼将刀思郎等聚众十余万，宁正跟着西平侯沐英一起奋勇作战，平定了这场叛乱。

等到洪武二十五年，沐英病逝的时候，宁正以右军都督府左都督的身份，代为镇守一下云南，直到沐英的长子沐春承袭了其父亲的爵位之后，才将镇守云南的重任又重新回到了沐氏家族的肩膀上。

宁正本人最终于洪武二十九年病逝，享年五十八岁，朱元璋特意为其辍朝一日，遣官吊祭。