西周建立以后，推行分封制和宗法制。周初进行了两次分封，一次是武王伐纣之后，一次是周公东征后，一共封国72同姓53，同姓国主要是文王弟，武王弟和武王的儿子们，异姓国19主要是功臣之后，如齐国，楚国，爵位分为“公、侯、伯、子、男”五级，楚国就被封为比较低等的子爵，一直被视为南蛮，

但还有六个国家比较特殊，那就是上古圣王的后代也都被封爵，他们就是焦，祝，宋，陈，蓟，杞，他们见周天子不用行君臣大礼，而是执贵宾之礼，虽然名义上待为贵宾，但实际上周朝对这些国家都是防范甚严，其中炎帝后裔封于焦国，姜姓，位于河南三门峡，他周边都是姬姓国家，其中虢国和晋国都是实力很强大的，后世左传中记载过虞，虢，焦，滑，霍，杨，韩，魏都是姬姓，这与焦国开始的姓氏不附，不知道是焦国被灭还是又封了同姓焦国。

唐尧后裔封于祝国，祁姓，祝国位于山东，地近齐国，最后被齐国所灭，后世子孙就以祝为姓。

黄帝后裔封于蓟国，伊姓，位于北京顺天，蓟国附近的就是在朝和周公一起辅政的召公的北燕国，所以蓟国一直受到北燕的压制，最后在春秋被燕国灭亡，

夏禹后裔封于杞国，姒姓，今河南省杞县。杞国是最古老的封国，商朝灭亡，周武王找到大禹后裔东楼公，封于杞地，传至春秋，杞地处于四战之地，几经迁徙被楚国所灭。

虞舜后裔封于陈国，妫姓，今河南省柘城县。第一任陈国国君陈胡公是武王的陶正，还是他的女婿地位特别尊崇。传至春秋随着汉江诸姬被楚国消灭，陈国成为楚国的目标，公元前478年被楚国灭亡，但陈国公子完在齐桓公之世就跑到齐国，被封与田，传至公元前386年取代姜氏当了齐国国君，直到公元前221年秦灭六国，齐王建投降，陈氏国祚才算终结，后世子孙以王为姓，传至汉末田氏后羿王莽又代汉而立建立“新”朝。

商汤后裔封于宋国，子姓，今河南省商丘市市区。周公东征之后灭掉纣王之子武庚，封微子于宋，以奉商朝宗祀，为周朝的二王三恪之一，第一任国君微子是纣王之兄，死后葬于山上，此山就以微子之名称为微山，宋国虽然被尊为宾，但处处受到姬姓诸侯的排挤，很多成语故事都出自宋国，如守株待兔，拔苗助长，公元前318宋康王发奋图强，宋国成为战国第八雄，有战车五千乘，宋国实力增强与扩张，得罪了周边的大国齐国楚国魏国，卧榻之侧岂容他人鼾睡，他们合力灭掉宋国，瓜分宋地。宋亡。儒家的孔圣人先祖也是宋国宗室，所以孔姓后人也是宋国的后裔。

除了这六个国家外还有两个国家也是先贤的后代，一个是少昊后裔封于莒国，赢姓，今山东莒县，莒国是一个古老的国家，在商朝时就屡次和商朝发生战争，东夷最强之国，武王伐纣，莒国在东响应，在西周之世莒国是山东半岛仅次于齐国和鲁国的大国，春秋时也是很重要的国家，五霸之首齐桓公就曾避难莒国，传至春秋末世，莒国内乱不断，国势衰微，公元前431被楚国所灭，后来莒地被齐国兼并。

诸侯国里最特殊的是箕子朝鲜，箕子商王帝乙之弟，纣王败亡之前，他主动请命带领犯罪的宗室和囚犯向北发展，他到达辽东后没多久传来了商被周取而代之的消息，因为位置遥远，武王就以地封之，被称为箕子朝鲜，传四十一世，直到汉朝才被燕人卫满所灭。