雅克萨之战是发生在康熙年间的一场反对侵略的自卫战争。中国军队为收复失地，两次对入侵的俄军所进行围歼，最终逼着沙俄签订了《尼布楚条约》。

条约是在中俄平等的基础上达成的，本来条约对沙俄有利，但沙俄对此非常不满意，在国内竟然认为这是一次耻辱。可令人想不到的是这个条约竟然让沙俄和大清保持了一百七十年的和平。很多人对此不解，虽然这场战争沙俄败了，但一场战争难道就让沙俄停止了对远东的扩张？

这场战争对于交战双方来说，其实准备都不足，毕竟双方都很忙。

大清忙着平定三藩之乱，统一台湾，无暇顾及，而同时西北地区准格尔割据叛乱猖獗，本来康熙想着通过外交途径解决，但沙俄侵略者仍是不断侵略和蚕食，外交手段未能奏效后，康熙绝对通过武力解决。

而沙俄同样麻烦不断。彼得大帝还没有亲政，而是索菲亚执政，贵族大臣彼此倾轧，内部矛盾尖锐，很多人对索菲亚不满，酝酿着让彼得亲政。

除了内部动荡外，索菲亚的战略重点是土耳其，她迫切希望通过战争解决出海口的问题，并没有把全部精力放在远东。

到了雍正朝，沙俄又蠢蠢欲动，背地里与准噶尔依旧私通，为了使得沙俄保持中立，雍正和沙俄签订了《恰克图条约》，确定了中俄中段边界。

而乾隆继位后，大清实力达到了顶峰，但沙俄根本不顾曾经签订的条约，仍然在边界地区大肆掠夺侵扰，为了防御沙俄，乾隆采取了一系列的措施，加强了对边界地区的管理，在中俄漫长的边界上均有卡伦，乾隆还非常重视包括巡边制度，甚至三次关闭恰克图贸易，用于惩治沙俄。

大清之所以在这么长时间里能够防御沙俄的侵扰，主要因为此时的大清国力强盛，特别是康熙、雍正和乾隆实施了正确的民族政策，密切了民族关系，稳定了边疆统治，当然还包括了康熙等皇帝在政治和军事上的策略和才能。

而从沙俄看，叶卡捷琳娜二世开始，沙俄的侵略才开始呈现连续性，几乎每位沙皇都有吞并他国领土的“政绩”。

但沙俄重点在欧洲，所以在大量时间里，战略重点仍然在欧洲和土耳其。虽然沙俄实力不俗，毕竟是君主专制，这就少不了皇室的权力斗争，少不了皇帝昏庸无能，少不了国内的起义，所以沙俄不可能始终保持高度的对外扩张的频率。

但随着双方国力的此消彼长，大清再也无力维持这么庞大的国土，最终在沙俄的一步步的蚕食下，丢失了大量领土。