三国时期，刘备在白帝城托孤诸葛亮，诸葛亮也是接受了这份重任，那个时候的诸葛亮不仅要保持蜀国的稳定发展，还要想方设法的完成刘备的临终遗愿，因为刘备一心想要收付北方，恢复刘家的江山，但是最终诸葛亮失败了，没有能够完成这一个看似艰难实则根本无法实现的目标。在诸葛亮的手中，有这样的一支队伍，他们来无影去无踪，是诸葛亮北上进攻曹魏的核心精锐。

他们的名字叫做“无当飞军”，无当飞军是诸葛亮的智慧体现，那个时候的南中被诸葛亮征服之后，留下了很多的散兵游勇，这些人都是南中的蛮夷兵士，这些人一个比一个剽悍，并且他们熟悉山地作战，在野外的地形当中，就是他们的天下，如果把这些人继续留在南中，那么势必是一个不稳定的因素，因为他们大都没有生计，诸葛亮正是清楚地意识到了这个问题，他采取了一个一箭双雕的谋略。

先是找到地方的富商们，说服他们出资募集本地的兵源，这样一来，本地的人出钱把那些不安定的因素给安定下来，对于诸葛亮和当地的有钱人都是一件极好的事情，那些蛮夷士兵也有了生计。这样不仅仅缓和了当时南中的矛盾，还使得诸葛亮守护了一支精锐之师。兵力募集之后，诸葛亮知人善用，他任命当时治军严谨的王平为第一任统帅。王平虽然是魏国的降将，而且不懂得文化，但是他生性严谨，训练士兵方面也是非常的苛刻。

诸葛亮把兵和将正确的匹配在了一起，使得无当飞军的称号在日后慢慢地响了起来。后来诸葛亮改进诸葛连弩，使得无当飞军的野外战斗能力巨幅上升。在诸葛亮一出祁山的时候，无当飞军跟随着马谡在街亭和张郃相遇，由于马谡不听从诸葛亮的命令，使得蜀军陷入到了被动地位，在这次街亭之战当中，无当飞一千余人军英勇断后，成功的掩护了其他的蜀军撤退，后来他们自己也全而退，这一次无当飞军初现锋芒。

后来诸葛亮继续准备北上攻打曹魏的时候，和司马懿对峙在岐山一带。司马懿继续派遣张郃领兵攻打王平带领的无当飞军，但是张郃久战不胜，最后退去。这一点在《三国志》和《汉晋春秋》之中都隐隐提到过一点。无当飞军也是为什么诸葛亮北上之后还能全身而退的原因之一，也是诸葛亮那个时候身边的核心精锐力量。但是由于蜀汉没有史官。就连诸葛亮北上都记载的不是很清楚。

于是无当飞军在正史之中的记载也是寥寥几笔，虽然很是简略，但是从这些寥寥几笔和蛛丝马迹之中，我们仍然能够感受到无当飞军的战斗能力，后来的无当飞军是非常的壮烈，在姜维第七次北上的时候，无当飞军为了掩护撤退，进行了他们的最后一战，这一战他们杀敌无数，最终也因寡不敌众全军覆没。无当飞军的最后一任主帅张嶷也以身殉国。