十八路诸侯讨董卓的虎牢关之战中，吕布先是斩杀了河内名将方悦、上党太守张杨手下部将穆顺，杀伤了北海太守孔融手下大将武安国，又击败了北平太守公孙瓒。最后还是张飞出马，才将他敌住。

张飞和吕布战了五十多合以后，未分胜负，关羽见了挥刀上前助战。结果关张二人联手夹攻吕布三十合，还是无法将他击败。刘备按捺不住，也挥剑上前。三兄弟围住吕布一场恶战。吕布抵挡不住，虚晃一戟，荡开阵脚夺路而逃。

吕布能在关羽、张飞夹攻下三十合不落下风，这个表现确实非常了不起。但是这不意味着没有刘备帮忙，关羽、张飞就没法击败吕布。实际上无论是关羽还是张飞，都不比吕布差多少，两人联手肯定比吕布强。

吕布在衮州之战败给曹操以后，曾经去徐州投奔刘备，被刘备安置在了小沛。后来刘备起兵征讨袁术，和袁术大将纪灵在淮阴河口相持时，留守徐州的张飞和部将曹豹因为喝酒问题起了冲突。

火爆脾气的张飞连抽曹豹五十鞭，在众人劝解下才驻守。曹豹因此深恨张飞，回去以后就写信给吕布，让他趁机袭取徐州，自己愿作内应。吕布本来就是野心勃勃的任务，接到信以后自然是大喜过望，立刻亲自带了五百精骑先行出发，让陈宫、高顺等人率军随后跟上。

吕布到了徐州城下在曹豹接应下顺利进城。此时张飞还醉酒在府中休息，被左右叫醒以后匆忙披挂上面马，才出府门就遇到了吕布。张飞此时醉酒未醒，状态不佳，自然不敢和吕布厮杀。而吕布也知道张飞勇猛过人，不敢进逼。任由张飞在十八骑燕将的保护下突围而去。

张飞此时酒犹未醒，不能力战。吕布素知飞勇，亦不敢相逼。十八骑燕将，保着张飞，杀出东门。

这次吕布和张飞相遇，张飞醉酒之下最多只有平时七八成武艺，身边又只有十八骑燕将。相比之下吕布有备而来，状态良好，手下至少有五百精骑，可以说占尽了优势。不过即使在这种情况下，吕布依然不敢和张飞死战，可见他对张飞忌惮程度。

而在此前，吕布和张飞只有在虎牢关交过一次手。如果当时吕布对张飞优势很大，肯定不会对张飞如此忌惮。很明显，在虎牢关之战时两人的武艺差距很小，张飞已经可以对吕布构成威胁，所以吕布才会如此忌惮张飞。

关羽也是顶尖级别的高手，武艺和张飞相比之强不弱，因此他和吕布最多也只是一线之差。关羽和张飞联手，自然能击败吕布，只是这需要一定时间而已。吕布能坚持三十合不败，不等于再打下去还能坚持。因此即使刘备不上，吕布也肯定会战败，至于杀掉关羽和张飞那更是不用想了。

此外我们要看到，在演义中刘备虽然不是手无缚鸡之力之人，但是他的武艺并不强，最多也就是二三流的水平。按照他的武艺水平，面对吕布最多也就是坚持三五个回合而已，在这种顶尖级别的交战根本帮不上忙。倒是很可能关羽和张飞还要分心保护他，反而是帮了倒忙。

所以如果刘备不上去的话，关羽和张飞估计赢得更快。当然，除此之外战斗的结果不会有太大变化，以吕布的本领，加上他还有赤兔马，一样可以安全脱身。