悍将王辅臣，因在与清军的作战中骁勇异常，得“马鹞子”之名。降清后，顺治爱惜将才，留王辅臣在身边做了御前一等侍卫，也是对王辅臣的一个长期考察。期间，王辅臣相伴左右贴身保护，深得顺治的信任。

三年之后，偏居西南的明将李定国重新掀起反清热潮，顺治派洪承畴出征平叛，另从大内侍卫中挑选了两名亲卫前往协助，王辅臣和张大元被选中。到了洪承畴军中，王辅臣表现的尽心尽责，唯命是从，而张大元却仗着是皇上身边亲卫，对洪承畴表现的傲慢无礼。洪承畴心中有数，回朝之后在顺治面前如实的汇报了二人的表现。

顺治认为王辅臣未辜负圣意，可堪大用，封王辅臣做了总兵。王辅臣从此在清军中有了一定的地位。吴三桂听说王辅臣之后，思将心切，欲将其纳入自己麾下。于是上奏顺治帝，希望让王辅臣来云南协助剿灭南明余部。顺治也不好驳平西王的面子，王辅臣又来到了云南吴三桂军中出任总兵。

王辅臣随吴三桂一起深入缅甸，对逃到缅甸的南明政权进行围剿，处死了南明永历帝朱由榔，最后一个汉人王朝彻底覆灭。又遇上云南当地吐司起兵闹事，王辅臣再次提兵平乱，一举攻下对方九座城寨，生擒造反的吐司。得到吴三桂的认可，成为吴三桂的心腹爱将。

王辅臣受到平西王器重，经常委以重任，又为人豪爽，常有将领过来找王辅臣喝酒。一次马总兵请王辅臣喝酒，又找了一帮将领作陪。喝酒正酣之际，王辅臣发现了碗里有一只苍蝇，他知道这位马总兵性情暴躁，如果让他看到的话，厨子免不了一顿毒打，王辅臣的父母本就在官家为仆，出于体谅厨子，王辅臣打算掩盖过去。谁知道被旁边的王总兵指出来了。

王辅臣打起了马虎眼，说道：苍蝇虽小也是肉，我们出生入死之人，有什么吃不下去的。虽是自我解嘲，但王总兵却较起了真，要跟王辅臣打赌吃苍蝇，王辅臣哪是轻易服输之人，一口就将碗中苍蝇吞下。

一旁陪酒的吴三桂侄子吴应麒，很不知趣，对王辅臣开起来玩笑：要是有人跟你赌吃屎的话，你是不是也会吃下去呢？此言一出，王辅臣大怒，总兵之间开开玩笑也就算了，毕竟大家都是平级，你仗着自己是平西王的侄子也敢来消遣我，王辅臣气不打一出来，凭着酒劲，叫喊着要打碎吴应麒的脑壳，吸其脑髓。众将纷纷劝阻，吴应麒趁乱脚底抹油溜了。

吴应麒受了王辅臣的恐吓，心中难平，跑到吴三桂那里去告刁状，说王辅臣酒后大骂吴家子孙，还对平西王出言不敬。吴三桂听后心中不快，找了个机会对王辅臣说，你们小辈在一起喝酒怎么闹都可以，但不要牵扯上老夫，不然以后我在军中还如何带兵，威严何在。从此之后，吴三桂慢慢疏远了王辅臣。

自己席间受辱，反受责怪，王辅臣越想越别扭，遂萌生去意。王辅臣花了大量银钱托官找关系，最后调至甘肃平凉做起来封疆大吏，彻底脱离了吴三桂。吴三桂极力挽留不成，就赠送了些银子给王辅臣做路费。但两人间的裂痕却不是银子能弥补的。

后来康熙帝打算裁撤三藩，吴三桂重新换上明军服装，起兵反清。此时吴三桂想起镇守西北的王辅臣，修书邀王辅臣一同反清，送去银子做军费并承诺官职。王辅臣考虑，即使反清成功，与吴三桂因生间隙也恐难相处，若失败则身败名裂，怎么都不划算。

于是王辅臣派自己的儿子把吴三桂送来的书信及官印送到了康熙那里，康熙为表彰王辅臣的忠心，封其儿子为太仆卿。吴三桂则因未能得到王辅臣的策应，反清之举未能取得更大的进展，王辅臣当了一回猪队友，狠狠的坑了一把吴三桂。