文 | 刘婧琼

编辑 | 阿至

封面来源 | 企业提供

36氪获悉，航空航天电动伺服系统研发与制造商深圳市鑫辉微电子有限公司（以下简称“鑫辉空天”）宣布完成数千万元Pre-A轮融资，本轮投资机构为小苗朗程、同创伟业，所筹资金将用于加大研发投入、人员扩充以及加强实验室等基础设施建设，仁辰资本担任本轮独家财务顾问。

鑫辉空天成立于2014年，专注于航空航天领域的电动伺服系统研发、生产、销售与服务。创始人兼CEO曾买平毕业于武汉大学数学与统计学院，是深圳市创新型中小企业领军人才，曾任重大型号运载火箭电动伺服系统项目设计师，具备10余年航天电子产品开发经验。团队核心技术成员均有15至30余年航空、航天、军工核心系统软硬件研发与制造经验。

曾买平透露，鑫辉空天已与多个航天项目签约，成为其核心电动伺服系统供应商之一，鑫辉空天也是至今国内唯一一家设计大功率电动伺服控制器并得到运载火箭飞行验证的民营企业。

鑫辉空天电动伺服系统

自主研发航天电动伺服系统，已成功跟随火箭发射十余次

伺服系统是火箭飞行控制的核心执行机构，通过控制火箭的俯仰、偏航和滚转姿态，确保火箭按预定轨道稳定飞行，被视为火箭的“方向盘”。

从上世纪60年代至今，中国航天伺服系统的发展主要经历了三个阶段：最初，中国突破西方技术封锁，开始将液压伺服应用于洲际导弹和运载火箭，液压伺服系统服务过最多的运载火箭型号。21世纪初，中国开始在固体火箭中尝试采用机电伺服系统，以高性能永磁同步电机为核心，取消液压管路，简化结构并提高响应速度，经过十几年的发展，目前，机电伺服系统已经能够胜任运载火箭各种不同功率级别的需求。最新一代以长征八号火箭采用的电静压伺服系统为代表，集成了前两代的优势，仍处于小范围试验阶段。

曾买平介绍，鑫辉空天自主研发的电动伺服系统，属于机电伺服系统范畴，是能兼顾性价比和稳定性的火箭伺服系统方案。相比传统的液压伺服系统，电动伺服系统解决了大功率助推、高精度闭环控制以及漏液的难题，拥有精度高、寿命长、故障率低、维护简单等优势。

2015年，中国商业航天元年开启。次年，曾买平凭借丰富的图形和伺服算法经验，转型进入火箭电动伺服系统研发领域。经过6年的潜心研究和产品开发投入，2022年3月，曾买平带领团队自主研发的电动伺服控制系统成功跟随国家某重大运载火箭型号升空，成为全球首家将大功率电动伺服控制系统技术应用在运载火箭上的企业，比美国SpaceX早两年。

最新数据显示，搭载鑫辉空天自研的电动伺服系统的运载火箭已成功发射十余次，客户包括国家队和头部商业火箭公司。

经过多轮技术迭代，目前鑫辉空天的电动伺服系统可做到力矩精度FS0.05%、 位置精度FS0.05%、启动成功率100%，可为客户提供100W~50KW功率、2KHz~30KHz载波频率、28V~600V电压的产品定制开发和调整服务，其电动伺服系统支持TSN、Powerlink、1553B、CANFD、RS422、485、CAN等通讯接口，基于自研算法可实现对两路或四路伺服电机进行高速高精度控制，能够满足航天、航空、军工等多个领域的应用需求。

轻量化和模块化，是鑫辉空天针对现有电动伺服系统迭代的方向，团队早在几年前已在进行相关研发。曾买平认为，未来一旦实现轻量化和模块化，就能快速地用成熟的产品在新型号火箭上形成批产，将大大提升整个火箭的研发生产速度、并大幅降低研发成本。

鑫辉空天产线

2024年订单金额破千万，工厂年内产能有望提升5倍

航天是鑫辉空天近5年主要发力的板块，公司2024年订单金额破千万，并在2025年迎来订单全面爆发。

为了应对快速增长的订单、提升批产能力，鑫辉空天去年开设了新的生产基地。除了研发制造电动伺服系统，鑫辉空天也正在研发配套的自动化测控设备。据曾买平估算，待生产工厂6月正式开始运营后，鑫辉空天的电动伺服系统交付台数将从原先的100台提升到600台左右，能显著提升交付能力、缩短交付周期。

航空和军工，是鑫辉空天着眼未来5到10年具备极大增长潜力的储备市场，其航天板块的电动伺服系统同样也正在应用到航空和军工领域。在此基础上，鑫辉空天还衍生推出了油泵电控系统、刹车控制系统等。团队介绍，目前鑫辉空天已获得了相关军工资质，同时在航空领域的重点项目也在加速推进中。

谈及电动伺服赛道的市场规模，曾买平保守估计经过5年的发展，将有两百亿左右的市场空间。鑫辉空天在9年前入局，至今已经走完设计、试验、应用落地、批产制造、终端产品验证的全流程，其产品可靠性已得到市场验证。“这个赛道不是靠堆钱就能解决问题的，我们扎根在里面花了足够长的时间走完整个流程，与客户之间建立起了充分的信任，这是我们的一个优势点，也是企业的护城河。”曾买平补充道。

从2022年正式开启生产制造以来，鑫辉空天已陆续承接和交付航天、航空和军工各领域头部单位和企业的订单。目前，鑫辉空天计划启动第二轮融资，将继续加大研发投入，同时开始加速市场拓展。

投资方观点：

小苗朗程合伙人俞佳伟表示：商业航天前景广阔，运载火箭是航天运力的支撑，其伺服控制系统的电动化转型趋势明确，也是新型运载火箭动力系统的重要组成部分，能有效实现火箭动力的精确控制并高效达成运载任务。 鑫辉空天 在航天电动伺服系统环节深耕多年，针对运载火箭客户存在的差异化需求形成了完整的解决方案，深受头部客户认可， 其 产品也在我国重要的火箭型号实现列装。今年以来， 鑫辉空天 在订单、产能、团队能力等各方面均取得显著进展。电动伺服是平台型技术，未来 鑫辉空天 的产品也将持续迭代、并向航空军工等其他领域扩展，我们看好 鑫辉空天 未来成长为国内特种伺服系统领域的龙头。

同创伟业合伙人舒清表示：鑫辉空天从2016年开始涉足商业航天领域，经过6年的潜心研究和多次测试，其电动伺服控制系统在2022年成功跟随国家某重大运载火箭型号升空，成为国内领先的，设计大功率电动伺服控制器并成功发射入轨的民营企业，稀缺性不言而喻。如果说这样的成绩体现了鑫辉空天从0到1的能力，那今年新基地投产后可将产能提升5倍，就体现了团队短时间内高效并顺利实现从1到10的量产能力，足以支撑鑫辉空天继续迈向更大更广阔的商业航天储备市场。相信在曾总的带领下，鑫辉空天必将继续补充团队，修炼内功，扩展外延，在资本的助力下构筑更为强大的护城河，在不久的将来实现从10到100的飞跃，期待鑫辉空天更上一层楼！