36氪获悉，卫星互联网连接与数据服务提供商北京天行探索科技有限公司（以下简称“天行探索”）已完成数千万天使+轮融资，由陆石投资和梅花创投共同出资。这也是陆石投资继天使轮独家投资后的连续加注。

本轮资金将主要用于产品研发与生产，以及多体制融合中试平台和软件平台的搭建，重点强化团队设计、开发、测试三个环节的能力。

天行探索成立于2025年4月，是36氪长期关注的企业。创始人告诉36氪，公司高轨高通量和低轨物联网终端均已进入批量生产和销售阶段，目前主要收入来自终端硬件销售，其中交通（车载、越野、户外）场景贡献了90%以上的营收。

海外业务也开始产生实际收入：设备月均销售千套，形成了相对稳定的客户群体。团队也正在为无人船、无人艇进行定制化卫星通信产品测试，预计年底前逐步进行海洋业务的市场拓展。

此外，天行探索目前正在与奇瑞、比亚迪、长安等多家具备越野属性和有海外业务布局的车企推进合作，短期内将以软件前装和硬件后装精品模式先行渗透，硬件前装合作也将随着车型适配的验证测试逐步推进。

一年三步走：上新、量产、扩张

过去一年，天行探索在产品生产研发、组织规模、资源整合等多方面都取得了一定进展。

组织布局上，先后在青岛、哈萨克斯坦、深圳三个区域新设立了分支机构：加上此前已有的成都团队，形成了“北京运营中心+成都研发中心+多个场景/区域业务主体”的结构。

在资源层面，先后与中国卫通、铱星中国、时空道宇、长光卫星等卫星资源方开展战略合作。

产品侧进展最为显著。

去年10月，天行探索发布卫星终端原型产品；今年4月，高轨高通量和低轨物联网硬件终端分别进入批量生产和销售阶段。软件方面，行者Adventure APP今年5月起正式对外公测，目前注册用户数千个，近期日新增注册量持续走高。车机版软件也已同时对外发布。今年6月，运营服务平台正式上线。

在创始人看来，产品进展的背后，是团队交付速度和落地能力的体现。在不到一年时间内完成两轮产品迭代并推动批产，这种从定义到落地的全流程能力，叠加应用层赛道逐步明确的机会，也正是机构愿意在这一阶段继续加注天行探索的原因。

硬件做入口，平台做生态

经过一年开发迭代，天行探索逐步形成了“硬件终端+软件应用+数据平台”的完整架构。

硬件端分为三个层级——面向后装市场的便携终端“行者mini”、支持高轨高通量卫星通信的高性能终端“行者Pro”、面向车规级前装的“行者S-BOX”控制盒。

便携终端“行者mini”

软件端包括手机APP和车机APP，可与硬件互联实现定位、轨迹和报警数据的实时回传；也可脱离硬件独立运行，提供线路规划、组队通信、精品路书等功能，以更低门槛触达用户。目前，APP端仍以免费策略获客，未来将通过数据增值服务实现付费转化。

数据层则由“行者Horizon平台”作为支撑，通过整合多星座资源，为车载场景提供路况预测、预警提示和决策支持等增值服务。

在天行探索的设想中，Horizon平台的定位并不仅局限于服务自有产品，而是更具开放性的应用共享生态入口。

平台从设计之初就预留了标准化API接口，便于第三方终端产品按统一规范快速接入。这意味着，用户未来无需再为选择哪家星座、适配哪类网络而困扰，只要接入Horizon平台，就能在同一个服务体系中获得连接能力。

不过这一目标的实现仍需时间。目前不同星座之间的底层接口尚未打通，天行探索的策略是自上而下、逐步推进——先打通部分星座的上层协议，让用户在应用侧使用起来；随着客户规模和商业闭环的形成，再逐步向物理层深入，最终实现真正意义上的跨星座通信与服务。

不只解决0到1

卫星通信领域的门槛不仅在于达成某项底层协议，更大的挑战是如何让已有技术在真实场景中可靠地工作。

这也反映在天行探索自身的实践路径上。

自2025年10月以来，天行探索先后参与了阿拉善英雄会、N35穿越、环塔拉力赛、青戈赛等多场赛事活动的通信保障工作。目前，团队已跟随赛方及各大车队完成了约20万公里的实路测试，在持续颠簸、极端温差的环境中反复测试对星算法和传输稳定性，并在发现问题后远程即时调优算法，再重新投入验证使用。

硬件终端在沙漠环境中进行测试

“只有不断地深入场景，不断地打磨产品，才能在卫星互联网应用领域解决更多从1到10、从10到100的问题。”创始人认为，类似的场景化精细打磨，是传统卫星终端厂商相对薄弱的环节，也是天行探索的差异化所在。

但产品可靠只是第一步。如果只解决“连上天”的问题，卫星通信将仍是小众低频的赛道。

天行探索对卫星互联网应用产业的判断是：2027年前后进入网络运营期，2030年进入信息增值期。届时，竞争的核心将不再是用哪家的终端，而是建立连接之后，能在网络上跑什么数据、给用户提供何种价值。

基于此，天行探索将商业模式拆解为四层：硬件终端、流量运营、场景增值和数据服务。

在创始人看来，天行探索未来的定位是产品定义者和提供商，核心是贯穿“连接—数据—场景”的一体化意识——在生产适配典型场景的硬件终端的同时，规划数据服务，通过整合通导遥数据、搭建生态平台，把连接能力转化为可规模化交付的服务能力。

目前，天行探索正在申请电信增值服务相关资质，计划于下半年开启新一轮融资。