发酵是酒品酿造的核心环节，其传统物流模式存在诸多弊端。为满足国内某知名酒企需要，中力数智推出酒业发酵场景下的智能密集存储解决方案，以“密集堆叠+智能前移式叉车”解决发酵环节的仓储物流难题，为酒企智能化转型提供了新思路。

在消费升级与市场竞争加剧的双重驱动下，酒业正步入由粗放向精细、由数量向质量、由高速度向高质量转变的新阶段。消费者对酒类产品的需求，也从单一饮用功能，转向对品质、健康、个性化的多元追求，同时行业竞争愈发激烈，企业降本增效的压力剧增。

当下，市场对酒类产品的生产效率和质量控制都提出前所未有的严苛要求，而传统依赖人工经验与粗放式管理的生产与物流模式，已难以满足瞬息万变的市场需求，推动智能化升级，以“智控”实现“品控”，成为酒业突破发展瓶颈、向高质量转变的必由之路。

智能化转型贯穿酒业生产流通的全过程，从原料采购、发酵酿造，到仓储物流、包装销售等等，其中发酵是影响酒品质量的重要环节，蕴藏着智能升级的巨大潜力。作为中力旗下专研物料数智移动的先锋服务品牌，中力数智X-Mover为满足国内某知名酒企的实际需要，专门推出酒业发酵场景下的智能密集存储解决方案，以“密集堆叠+智能前移式叉车”解决发酵环节的仓储物流难题，助力其智能升级、提质增效，为酒业提供了可复制的转型范式。

01项目背景

酿酒是一门融合科学与艺术的工艺，从原料选择到微生物发酵再到最终转化为酒液，每一步都至关重要。在如今竞争激烈的酿酒行业，如何实现原料、半成品和成品的高效管理，直接影响着企业的生产效率和市场竞争力。这成为国内某知名酒企选择开展仓储物流数智升级的最主要原因。

该酒企物流相关负责人表示，目前酿酒行业的仓储物流运作仍比较传统，很多环节需要依靠人力搬运完成，不仅劳动强度大，而且大型发酵桶等物料的搬运难度也很大；普遍采用的搬运车、叉车等设备，主要靠人力操作，容易出现误差，并造成碰撞等生产事故；酒类产品的生产周期长，原酒储存往往占用大量仓储空间，企业的库存压力大，且需持续投入管理。另外，传统酿造需依赖大量工人，人力成本逐年攀升，使酒企承受着巨大的成本压力，为此有必要进行技术升级与数字化转型。

发酵是酿造的核心环节之一

据介绍，发酵是酿造的核心环节，主要通过微生物的作用将原料转化为酒精和风味物质。在发酵环节，该酒企面临的仓储物流问题十分突出，主要包括：

1.生产安全问题严峻：作业环境危险，一些区域存在二氧化碳、酒精蒸气过多、氧气缺失等危险因素，如果人工操作不当，易引发安全事故。

2.场地利用率低：普遍采用人工堆叠作业，每列巷道占用3～4m，场地利用效率不高。

3.产品质量控制难：人工堆叠酒桶时易产生误差，从而导致酒桶摆放位置出现偏差，造成酒液发酵周期不一致，引发酒品质量波动。

4.数据管理不及时：对于发酵时间、存放位置、批次等重要数据，人工记录存在误差和不及时，难以实现对生产过程全面、准确的数据采集，影响酒品质量。

5.人工成本和管理成本高：工人长期在危险环境中从事酒水的搬运工作，易出现危险事故，导致工伤等意外情况发生，且工作时间有限，工作效率难以保证，人工和管理成本较高。

为解决发酵环节仓储难题，提升仓储效率，该酒企决定进行物流系统升级，但如何以较低的投资成本和较小的改造难度进行规划建设，也是不可忽视的问题。因此，无需大规模基建改造，且极具柔性的中力数智新仓行业模式级解决方案成为理想选择。

02解决方案

2024年11月，酒业智能搬运及仓储项目在湖北襄阳建设完成并投入使用。在该项目中，中力分布式数智新仓为酒业仓储物流的智能化转型带来全新思路，通过密集存储智能化方案与智能前移式叉车XQC201的组合，很好地满足了发酵车间的实际需求和环境特点，并显著提升物流效率、降低仓库管理成本和减少企业与搬运工的搬运风险。此外，利用数智化管理系统，可对发酵环节中的酒桶智能把控存储时间，做到按时存取货物，实现智能仓库管理。

项目投入一批智能前移式叉车XQC201，主要在加酒曲和稻壳、酒糟产线下料、沥黄水、蒸酒等环节进行搬运与堆叠工作，其搬运流程分为两部分：“空容器区—酒糟产线—发酵车间”与“发酵车间—沥水产线—蒸酒区—空容器区”。由于采用多源融合定位方案，车辆不仅适合密集遮挡环境，同样可轻松实现长距离、跨厂房的货物搬运与堆叠任务。

值得一提的是，为提高仓库面积利用率，项目采用密集存储的方式，搭配专用载具——发酵箱（金属容器），其尺寸为1533mm×1216mm×1580mm，孔高为80mm，承重量在2000kg以下。利用标准化的单元器具，从而使货物的装卸、搬运和存储更加便利，尤其适用于自动化物流设备的操作。如今，发酵箱在工厂流转过程中实现全自动化，从空发酵箱投入，到酒糟入库，到酒糟沥水上线，到投入蒸酒区，再到空发酵桶下线，都可实现全流程自主作业。

得益于专用载具、优秀的车体设计和智能轨迹跟随算法，发酵车间可实现超高密度存储：载具最小列间距≥15cm，载具堆叠列深≥30m，2t货物堆叠高度≥5m；在1800mm的窄巷道内，通过智能前移式叉车可实现大纵深取放货，以及三层料框的精准堆叠（精度±20mm），在精细化高效作业的同时，可极大保障生产安全。

03设备与技术亮点

在该项目中，针对酒业发酵环节的物流需求，中力数智通过适配机器人产品和标准载具实现密集存储和高效出入库，实现传统仓储向智能新仓的转变。智能前移式叉车XQC201在其中发挥着重要作用。

智能前移式叉车XQC201的产品特点

智能前移式叉车将叉车技术和AGV（自动导引车）技术融为一体，是一种能够自主导航、装卸、堆垛和短距离运输成件托盘货物的智能设备。具体到中力数智的XQC201，产品特点包括：最高载重可达2t，标准门架为3m，定制门架最高可到10m；配备高线束激光雷达，载具堆叠误差不超过2cm；采用智能轨迹跟随算法，列与列间距最低可到15cm，列深大于30m，大幅提高存储效率；采用多源融合定位方案，能够适应复杂的室内外环境；设备集成称重、货叉前后倾、微动开关、激光避障等多重保护措施，可有效保护人货安全。

智能前移式叉车XQC201在载重、堆叠、识别等方面都有着出色表现，主要源自中力数智所提供的多项关键技术：

1.对载具位姿的精密感知技术

采用纯激光雷达的融合感知方案，不受光线影响，可全天候全天时运行。基于学习的感知算法，还可适应中雨、大雪等极端天气。在堆垛载具位姿识别中，角度识别误差≤1°，相对位置偏差≤1cm。

2.基于学习的智能运动控制算法

考虑到各类工况的复杂度，采用基于学习的多级规控策略，开发了针对车体特性的自适应横向控制算法，使车辆在直线行走时的横向误差不超过2cm，最大行驶速度为2m/s，到点角度误差≤1°。

3.软硬件协同的多重安全保护屏障

配备有称重、叉齿前后倾和叉尖微动等多种传感器；软件端具有传感器数据监测、心跳监测、一致性检测等多重安全措施。

4.适用于各种工况下的高精度定位技术

开发了一套基于激光雷达、IMU、视觉相机和GPS等多源设备的融合定位算法，实现室内外一体化全场景的高精定位，单点重复定位精度≤1cm，单点重复定位航向误差≤1°。

04项目效果

2024年11月，中力数智酒业发酵场景下智能密集存储解决方案在该酒企正式落地。如今，半年多时间过去，客户企业对于运行效果表示十分满意：“中力机器人精准高效自动堆叠，极大提升了我们酒业的密集仓储搬运效率，助力企业智能转型。尤其是我们酒业发酵桶体积大、重量重，中力机器人还能精准堆叠，误差极小，很给力！”

酒企物流负责人表示，该项目对于企业的安全生产、质量控制和降本增效等都发挥出巨大作用，具体效果主要包括：

1.营造安全生产环境：在列深30m、载具最小列间距只有15cm、堆高近6m的情况下，人工操作极易发生碰撞，造成安全生产事故，通过机器人可更安全、精准地堆叠，实现多重避障、自动停车、精准定位等，从而避免意外发生和降低生产损耗。

2.提高仓储利用率：在利用原有基础设施的情况下，不需要进行大规模、高成本的改造，就能使实现仓库的扩容增效，使仓储利用率大幅提高。

3.更好控制产品质量：每列酒桶的发酵周期应保持一致，但人工堆叠时难免会操作失误，导致发酵周期错误，机器人堆叠可按照程序执行精准作业，不会出现堆叠误差和影响发酵周期，使产品质量得到保证。

4.助力智慧工厂建设：通过引入机器人产品和系统，使酒企的场内物流网络得以智能升级，实现全流程的数据化管理，让物料流通实时可查，为高效生产提供有力支撑，助力酒业智慧工厂建设。

5.有效降低综合成本：在投入智能前移式叉车XQC201后，用工人数直接减少5个，使人工成本和管理显著降低，并可减少现有员工的体力劳动和机械重复劳动，使劳动强度明显减轻。

05未来方向

展望未来，该酒企物流负责人表示，随着智能化转型加快，人力成本不断上涨，企业生产安全意识增强，那些重复、高强度的搬运仓储工作就更需要机器人来完成，而且作业精度也会比人工更可控、更可靠。与此同时，物流机器人也在不断进化与成熟，如中力机器人除可完成搬运、堆垛等操作外，还能自动、高效、安全地完成自动上下电梯、跨车间、跨室内外等运作。

实际上，中力不仅只为用户提供机器人产品，还对整个物流运作模式有着更多探索。依托数十年在物料搬运领域的沉淀和深刻的市场洞察力，中力数智从产品级、模式级、系统级三层次布局智能搬运，以“数智大脑DAS+模式级+全系搬马机器人”成功打造制造业数智工厂、物流业高效搬运模式等多行业样板工程。在本项目中，就是模式级解决方案在酒业的典型应用，通过“密集存储智能解决方案+前移式机器人”使酒业行业发酵环节仓储难题得到化解，并有效提升仓储效率。

中力提出“分布式数智新仓”概念

为满足更多元化的市场需求，中力逐渐从设备制造商转型成为系统解决方案服务商，从三层级布局智能搬运，针对货物的装卸、转运、仓储等环节都有专门的产品与解决方案，并提出全新的“分布式数智新仓”概念，主打“一切可堆，无所不储”。在该酒企物流负责人看来，中力提出的“分布式数智新仓”是很实用的概念，可以帮助用户企业在不进行大规模改造的基础上就能提升仓储效率、提高容积率。“这正是我们所需要的，未来我们或将规划建设立体库、密集高位货架等等，进一步增加生产空间，提高空间利用效率，扩大产能。”

在数智化浪潮下，各种新技术正深刻改变着传统行业的面貌，酒业也不例外。站在传统技艺与现代科技的交叉点，如何通过引入智能化技术与系统，实现生产物流效率提升和成本降低，成为酒企关注的焦点。中力数智新仓行业模式级解决方案在酒业发酵场景下的落地应用，为业界提供了很好的转型思路与经验借鉴，未来将助力更多酒企实现智能化升级。