诸葛亮最大的战略失误，就是劝刘备占益州，最终让蜀汉内外交困
诸葛亮一生为蜀汉大业“鞠躬尽瘁，死而后已，但是蜀汉还是屈居一州之地，连年征战百姓困苦。诸葛亮数次北伐都是因为缺少粮食和兵员不得已撤退，虽然诸葛亮在军事上算无遗策，对于天下大势的分析也十分的精准，但是对于人心的把控诸葛亮还是有所欠缺，所以在赤壁之战后，他没能阻止刘备进攻益州，成为了蜀汉后期衰败的伏笔。
赤壁之战后的天下局势
在赤壁之战后，曹操一统天下的脚步被阻止，不仅损兵折将，而且刚刚得到的荆州又损失了大半，曹操无奈只能摆出退守的姿态，打算抵御孙刘联盟的反攻，而在此时孙刘两家却忙着争地盘无暇北进。刘备趁着赤壁之战占领了荆州四郡，之后又夺走了刘琦的江夏郡，也算有了安身立命之地，而孙权从一开始的想要夺回荆州，渐渐转变为默许。
刘备占领五郡之地后，本来应该休养生息安抚民众，给饱经战乱的荆州军民一点疗伤的时间。但诸葛亮和庞统当时都觉得：“荆州荒残，人物殚尽，东有孙权，北有曹氏，鼎足之计，难以得志”。于是刘备开始雄心勃勃的跟诸葛亮策划进攻益州刘璋。
进军西川成“霸业”
益州牧刘璋在赤壁之战前本来是想投靠曹操的，他几次派人跟曹操联络，但当时的曹操刚占领新野等地，根本看不上刘璋，后来汉中张鲁率领手下投靠曹操，曹操派张鲁率兵攻打刘璋，刘璋情急之下只能向刘备求援，诸葛亮劝刘备趁机夺取西川之地，不要再重蹈覆辙让曹操先动了手。
于是刘备一边劝阻孙权不要进攻西川，一边着手削弱刘璋的势力，一开始的时候刘备假装帮刘璋对抗张鲁，向刘璋借兵借粮，刘璋都尽力满足刘备，后来虽然发现了刘备和张松的密谋，也只是告诉诸将不要跟刘备往来而已，而刘备却撕破脸皮进攻益州，这一仗足足打了三年，副军师庞统也在此战阵亡，最终还是靠刘璋不忍心让成都的军民跟着他受苦，才选择了出城投降。这一仗扩充了刘备的实力，好像是为成就“霸业”打下了基础，但其实却让刘备内外离心，再难有所作为。
刘备从仁义君子变成乱世枭雄
刘备一直以仁义之师自居，在曹操处率领五万人马逃脱之后，一直以衣带诏之名自居汉室正统，虽然几年之内屡战屡败，但是却深得人心，很多人都愿意跟随刘备作战或者愿意收留刘备，不然以刘备当时的威望和能力，刘表是不可能收留他并且重用他的。
但是西川一战彻底暴露了刘备伪善的本质，让刘备从仁义君子变成了乱世枭雄，刘备的道德立场没有了，身上的光环也自此褪去，刘璋再昏聩无能也是汉室宗亲，是天子册封的益州牧，刘备窃取益州的行为在世家大族的眼中跟曹操无异，所以后期基本没有什么人才和士族愿意追随刘备。
外部盟友尽失
在赤壁之战结束后，孙权和周瑜也想过进攻西川，扩大孙吴所控制的地盘，但是这个计划遭到了刘备和诸葛亮的严词拒绝，诸葛亮大义凛然的跟孙权说，刘璋和刘备同为汉室宗亲，是对抗曹魏的同盟军，所以不能进攻西川。之后因为周瑜病死，孙权搁置了进攻西川的计划，但是没过多久刘备就开始进攻西川了，孙权虽然气愤，但是想到诸葛亮承诺的得益州就还荆州，孙权还是乐见其成的，这时的他全力进攻合肥牵制曹魏的兵力，让刘备顺利的攻入了刘璋没有后顾之忧。
但是没想到刘备在得了益州之后，诸葛亮却换上了另一副嘴脸，不仅拒绝归还荆州，还义正言辞的说所有地盘都是汉朝的，而刘备身为汉室正统占领自家地盘凭什么归还，孙权这时才知道上当了，孙权虽然不敢轻易挑起战端，但是孙刘联盟也到了崩溃的边缘，害怕刘备一家独大的孙权，后来一直在谋划通过武力拿回荆州，对待北伐曹魏不再热心，给了曹魏很多休养生息的时间。
所以就算驻守荆州的不是关羽，或者关羽对孙权很客气，也不会影响孙权夺回荆州的决心，因为他是怕背信弃义的刘备坐大后威胁自己的江东，所以才选择了先下手为强。
内部分化严重
蜀汉后期的势力分为了元老派、荆州派和益州派，三方势力相互不服给蜀汉集团造成了不少内耗，再加上刘备已经没有了仁义光环，蜀汉众人除了备受赏识的五虎将和法正之外，都对刘备都没了原来的忠心耿耿，诸葛亮为此事费尽心力的去调和，最后做出让关羽镇守荆州的错误决定，导致关羽在猛攻樊城的时候，不仅远在成都的诸葛亮派不出援兵，近在咫尺的刘封和孟达也按兵不动，还有大批的军民选择了不战而降。
蜀汉在没有整合好内部的情况下，贸然占领了益州，刘璋父子在益州经营多年，而刘备夺取益州的手段又卑鄙，让益州的很多人都同情刘璋，而跟随刘备征战多年的老部下，又难以的得到更高的职位出人头地，于是内部纷乱不断相互影响。
诸葛亮劝刘备取西川总结
早在刘备三顾茅庐请诸葛亮出山的时候，诸葛亮就在《隆中对》中分析了刘备取西川的条件，诸葛亮说：“刘璋暗弱，张鲁在北，民殷国富不知存恤，智能之士思得明君”。意思就是刘备想要进西川，首先你要是一位明君，这样才能招揽能人异士。
《隆中对》里虽然分析的很透彻，但是最终荆州刘备没有顺利拿下，刘备夹在孙权和曹操之间不上不下，最终只能用卑鄙的手段谋取西川，不仅让刘备半世的仁义之名尽毁，还让蜀汉面临了内外交困的艰难局面，最终诸葛亮只能以一州之地谋划北伐，将蜀汉最后一点国力消耗殆尽，成了三国时期第一个被灭的国家。