《三国演义》里，提起许褚，那可真是曹操阵营里当之无愧的猛将，人称虎痴。他身形魁梧，虎背熊腰，勇猛过人，却又略带憨厚，正如猛虎般威风凛凛，又像个孩子般纯真。他心甘情愿地做曹操身边最贴心的护卫，自信心爆棚，自诩武艺高强，无论是西域战神吕布，还是西凉骁将马超，在他眼里，都不过是能陪他打上几回合的对手罢了。然而，说起许褚，就不得不提他那对张飞的独特恐惧，这实在令人费解。

先前，濮阳城外，吕布听从陈宫劝谏，挥兵出城与曹操交锋。曹操并非急于反击，而是果断地将许褚推上了战场，让他去应战。两人你来我往，战了整整二十回合，竟难分胜负。要知道，能与吕布大战五十回合而不败的，唯有张飞一人，而许褚能苦战二十回合，也足以证明他的勇猛。那时的场面，真可谓是荡气回肠，双方实力相当，剑光闪烁，惊天动地。

曹操虽然暗中松了一口气，但也忧心忡忡，生怕许褚受了伤。他想起吕布在虎牢关时的凶猛，心头一阵发凉，立刻命典韦前来支援。曹操大概也料定许褚单枪匹马难以制服吕布，又调来了夏侯惇、夏侯渊、李典、乐进四员大将，一同迎战。面对六将的围攻，吕布再难抵挡，只能撤兵退守。如果当时曹操没有出动其他将领，恐怕许褚真的有胆识与吕布分庭抗礼，数十回合的厮杀也并非没有可能。因此，许褚对吕布，绝无畏惧之情。

至于马超，许褚同样毫不示弱。在潼关之战中，两人有过数次交锋。初遇时，马超正意图突袭曹操，想趁其不备，为父报仇。他抬头一看，却见曹操身后站着一个身形魁梧的大汉，眼神锐利，手持钢刀，立刻认出那是许褚。马超不禁心生一顿，扬鞭喝道：闻汝军中有虎侯，安在哉？许褚毫不退缩，大声回答：吾即谯郡许褚也！那眼神，如同闪电般直射马超，令其胆战心惊，不得不放弃了擒拿曹操的念头。仅仅是眼神的交锋，就让马超不敢轻举妄动，足以证明许褚对马超根本毫无畏惧之情。第二次交锋是真正的武斗，两人在马上你来我往，大战了整整二百三十回合，依然难分胜负。战斗越来越激烈，许褚甚至丢掉了自己的刀，抢过马超的长枪，却以他惊人的力量，将枪折断，两人各自一半，继续在马上厮杀。无论是力量的比拼，还是技巧的较量，许褚与马超的战斗都没有分出高下。

可为何，唯独面对张飞，许褚却表现得如此胆怯呢？这其中，有着一段令人唏嘘的经历。早在火烧新野的时候，许褚就曾与张飞有过一次交锋，当时他根本没有还手之力，立刻选择了逃离。后来，在赤壁之战中，曹操兵败如山倒，许褚被迫硬着头皮迎战张飞，虽然有张辽和许褚掩护曹操撤退，但他们几人实在支撑不住，最终只能狼狈逃窜。更让许褚心惊胆战的是，在汉中之战中，负责押送粮草的他，不幸遭遇了张飞的劫粮行动。当时他已经喝得酩酊大醉，根本无力反抗，眼睁睁地看着张飞一矛刺中了他的肩膀，将他从马上一头摔下。那一刻，许褚几乎以为自己命丧沙场。这次受伤的经历，在他的心里留下了深刻的阴影。每次与张飞的相遇，结果都是惨败和逃亡，他早已对张飞充满了恐惧。

关于许褚是否畏惧颜良，史书上并没有明确记载。有人猜测，许褚或许对颜良也心生畏惧，但也有人认为，许褚并非参与了白马之战，或者曹操早有计划，想借助关羽的力量除掉颜良，从而拉拢关羽。无论如何，许褚并不因颜良的勇猛而感到真正畏惧，至于他对颜良无反应，或许也与当时的战略部署有关。 总而言之，许褚无疑是曹操手下最勇猛的将领之一，他敢于挑战吕布、马超等一流猛将，但偏偏对张飞心生惧意。每一次与张飞的交锋，都让他吃尽了苦头，在内心深处留下了难以磨灭的阴影。那一次肩部的受伤经历，更是让他再也不敢在战场上与张飞正面抗衡。 虎痴许褚，纵然强悍如虎，面对张飞时，他的恐惧却也无可避免。