毫不夸张地说，唐太宗与尉迟敬德之间的情谊，远超寻常手足之情，简直可以称为生死相托的义气。然而，尉迟敬德在天下安定之后的生活，却是又滋润又郁闷——一边享受着荣华富贵，一边又饱含无奈与孤寂。 尉迟敬德的晚年，安享荣华福寿。至高宗显庆三年，他以七十四岁的高龄寿终正寝。朝廷为此下令罢朝三日，并命京城所有五品以上高官前往吊唁，以表敬意。 然而，为何人们总说尉迟敬德的晚年“郁闷”呢？原因就在于，自唐太宗登基不久，尉迟敬德便离开了军旅生涯，开始在州刺史、州都督等地方官职上辗转。

贞观年间，唐朝大举讨伐突厥、征服四夷、开疆拓土，而他——这位骁勇无双的大唐第一名将——竟然一次也没有参与，这让人难免感到费解。对于一个尚且年富力壮、曾经在沙场上叱咤风云的百战大将来说，这样的“闲置”，怎能不让人心生郁闷？ 于是，贞观六年九月，时任同州刺史的尉迟敬德受邀回京参加御宴。在席间，因座次之争，当着唐太宗的面，他怒不可遏，竟然大打出手。更令人震惊的是，他一拳把前来劝架的宗室亲王李道宗打成“乌眼羊”，几乎就要伤了皇帝嫡亲堂弟的眼睛。若非心中积怨已久，谁敢在皇帝御宴上如此行事？ 别以为这只是小事！在古代，那可是“当皇帝面打皇亲”，等同于大不敬，轻则受刑，重则族灭，参考西汉灌夫之事即可知其严重性。然而尉迟敬德竟然毫发无损，只是挨了顿训斥，便又回去执掌一州。这样的结局，正是君臣之间忠义的千古楷模。

那么，为何唐太宗要将这样一位能征惯战的将军，调往地方任职，而不是继续领兵开疆拓土呢？有人说，平突厥、开疆拓土，已有军神李靖担当，尉迟敬德无需参与。这种说法显然不尽准确。李靖固然厉害，但尉迟敬德并非无文化、铁匠出身的“大老粗”。他乃汉化的北魏鲜卑军功贵族之后，其家世尊贵： (1) 尉迟敬德曾祖尉迟本真，为北魏冠军将军、渔阳懋公； (2) 祖父尉迟孟都，为北周济州刺史； (3) 父亲尉迟伽，隋朝仪同大将军。 如此门庭，论出身远胜李靖。武艺超群之外，文化修养也自不低下。前隋时期，他因平乱立功而获朝散大夫荣誉。隋末天下大乱时，他曾在刘武周麾下独领一军，将唐军打得落花流水，擒获众多名将。

尉迟敬德与李靖的统兵能力，也有过一次可以正面比较的战役。武德八年八月，玄武门事变前，突厥颉利可汗率十余万大军进犯太原。李渊任命李靖为行军总管，统率江淮劲卒万余驻守太谷，迎击突厥。战果如何？突厥骑兵来去如风，势如破竹，任瑰全军覆没，李靖仅保全一军而已，难言大胜。 武德九年八月，玄武门事变后，唐太宗初登基。突厥可汗颉利趁帝位更替之机，率十余万骑兵再入侵。唐太宗任命李靖为灵州道行军总管，同时任命尉迟敬德为泾州道行军大总管。二人分赴灵州、泾州迎敌。战果对比鲜明： (1) 李靖所部谨守为主，无斩获之功； (2) 尉迟敬德果断出击，轻骑先挑，斩杀突厥名将数员，随后率军直击，大破泾州敌军，斩首千余级，震慑敌胆，为唐太宗“渭水便桥之盟”奠定胜势。

由此一战，尉迟敬德的战果明显优于李靖。不是说他一定比李靖强，而是证明若让他统兵，同样能威震敌军。 唐太宗让尉迟敬德离开军队、出任地方官，实质是保护与厚待。他已功高盖世，再无必要立新功；若继续统军，恐再立大功后赏无所赏，反而遭小人陷害。尉迟敬德曾率千骑突阵，战功赫赫，尤其是四次护驾、救驾的盖世奇功： (1) 李世民伐洛阳，轻骑被单雄信包围，尉迟敬德单骑飞驰而来，横刺敌将，首度救了李世民； (2) 虎牢关破窦建德时，尉迟敬德与李世民并肩作战，敌将无不毙命，护驾功勋无与伦比； (3) 玄武门之变，齐王元吉围困，李世民心乱，尉迟敬德飞马前来射杀齐王，再次救驾； (4) 玄武门杀太子、齐王后，尉迟敬德披甲执兵直驱李渊，迫使立秦王为太子，彻底瓦解东宫兵士斗志，平定乱局。

如此赫赫战功，若再统军，日后恐遭诬陷。唐太宗聪明而仁义，干脆让他远离京城，出任地方州官，以示保护。 尉迟敬德在贞观年间历任州刺史、都督等职。贞观三年，他被授右武候大将军、吴国公，并封实户一千三百户，离京出任襄州都督，后调任同州刺史，可谓大唐历史上地位最尊贵的地方官。贞观十一年，唐太宗分封功臣，授予尉迟敬德世袭宣州刺史；贞观十三年，调任鄜州都督。 然而，功高必招小人，尉迟敬德远离京城多年，仍难免有人密奏其谋反。唐太宗召他进京问责，尉迟敬德勃然大怒，除去上衣，露出满身刀疤箭痕，跪地答道：“臣确实谋反，但反的是隋！这些伤痕就是十年造反证据，如今天下安定，还有人怀疑我？” 唐太宗见状，忆及征战岁月，再次为尉迟敬德忠勇感动，眼中涌出热泪，扶起他说道：“穿上衣服，朕从未怀疑你，何必激动？”三千年来讲义气的皇帝，唐太宗绝对当之无愧。 不久，尉迟敬德出任夏州都督。贞观十七年二月，外任十四年、年已五十九，他上表请辞，归家养老。退休后，他闭门自娱，以歌舞、修楼台亭阁、挖池塘、研究丹药自乐，并自学演奏清商乐曲，远离尘世纷扰。 朝廷为其授开府仪同三司，每月仅需初一、十五进宫朝拜。同年，唐太宗追忆元勋，建凌烟阁二十四开国功臣画像，尉迟敬德位列第七，排名武臣第一。

公元658年12月，享年七十四岁的尉迟敬德在府中辞世。高宗李治下令停朝三天，并命京城五品以上官员前往吊唁。朝廷追赠司徒、并州都督，谥号忠武，陪葬照陵，堪称身后至高无上的荣誉。