马超的家世并不显赫，他的父亲马腾出身并不高贵，曾是造反之人。那时，西凉地区的实际掌控者是北宫伯玉，但北宫最终被韩遂击败，韩遂取而代之，成为西凉的第二任话事人。马腾便是在这个过程中，跟随韩遂逐步崭露头角。随后，董卓祸乱京师，被杀后，李傕和郭汜短暂占领了京城。以朝廷名义封马腾为征西将军，马腾也因此得以正式洗白，名声才开始有所起色。

马超投奔刘备后，刘备对他并非毫无理由的宽待。马超的身份特殊，带着一段军阀历史，实际上与吕布类似，曾是一个地方的主公。投靠刘备时，马超带来了超过一万的西凉兵马，算是带资入股的性质，并非纯粹的追随者。刘备当然明白，马超并非普通的部下，而是一个带有资本与背景的合作伙伴。因此，他不仅要安抚马超个人，还得照顾好那些随他而来的西凉兵，特别是借助马超在羌人中的威望。马超曾有神威天将军的美誉，能在羌人中发挥重要作用。

不过，刘备其实只是把马超当作一种象征性存在。毕竟，马超在历史上并不是一个值得完全信任的角色——他曾坑害过父亲、兄弟，甚至妻儿的性命，心性凉薄、不顾亲情，这让不少人对他敬而远之。虽然在刘备手下，马超拥有较高的职位和待遇，但他始终没有真正的实权。可以说，他在刘备手下的地位，像许靖那样，虽然尊荣，但实质上什么都做不了。马超自己也清楚这一点，活得有些卑微和郁郁不得志。直至夷陵之败，刘备在白帝城去世，马超也不久之后因病去世。

马超的雄心壮志与实际能力之间，始终存在着巨大的落差。作为一个混血儿，马超的家庭背景复杂，不能简单地用传统的汉人礼法去理解他与亲人的关系。在马腾进京之际，马超曾劝阻过，但最终是马腾执意要去，还带走了两个儿子。马腾虽有一些冲动，但马超不顾家人安危，坚持反曹，导致了父亲和兄弟的死亡。这样的天性凉薄，令他在许多历史人物中显得格外自私。后来，他在投降张鲁时，又连累妻儿身亡，可谓命运多舛。然而，晚年的马超，至少在刘备手下，虽然并未担任重任，但至少得到了应有的待遇，名义上无愧于一位大将军的身份。

当马超投降刘备时，刘备已经以一位左将军的身份治事，给了他平西将军的头衔，这在当时的刘备军中实属少见。刘备的军中，除了关羽被封为荡寇将军、张飞为征虏将军，赵云为牙门将军，其他将军几乎都只是名号而已。尽管刘备的名号并不意味着他有真正的权力，但他至少能够给马超这位曾经的军阀一定的尊重。刘备称帝后，群臣劝进表时，马超作为唯一的重号将军出席，这个举动本身便表明了他在刘备心中的特殊地位。

在刘备称帝后，关羽已经去世，空下了大将军的位置，而马超则被封为骠骑将军。相比之下，张飞仅得车骑将军之职，马超在官职上也比张飞略高一筹，几乎成为了当时名义上的季汉武将之首。更为值得一提的是，马超还有一个女儿，嫁给了刘备的另一个儿子——安平王刘理。她因此成为了王爷夫人，富贵一生。马超和刘备也因此成了亲家，显然比关羽的女儿更为幸运。马超的待遇，几乎与张飞相当，甚至在某些方面，还要稍高于张飞。

总而言之，虽然马超的个人能力未必能支撑他心中那份宏大的抱负，但他的生平无疑是充满了荣光和机遇。在刘备的帝国里，马超得到了他应有的职位、待遇和爵位。他的功勋并不显赫，但他的待遇却不低于任何一位当时的武将。无论是爵位、官职，还是与刘备的亲戚关系，马超都算得上在晚年生活中得到了最好的安排。虽然他始终没能发挥出自己应有的潜力，但至少在刘备手下，他有过一段被尊重的时光，享受了贵族般的生活。