15世纪到17世纪，随着航海技术的日渐成熟和新航路的开辟，那些曾经被世人忽视的大陆渐渐出现在了人们的视野中。这些新发现的土地大多物产丰富、资源充足，且人口稀少。原本生活在这些地方的土著，缺乏抵抗能力，西方的强大殖民者们自然而然地将这些广袤的土地视作自己的领地。 澳大利亚这个名字源自拉丁文terra australis，意思是南方大陆。早在它正式被发现之前，世界各地的人们就已经听闻过这片土地的存在。在阿拉伯、中国等古代文明的文献中，已经有了相关的记载。

真正将澳大利亚带入历史长河的是荷兰航海家威廉姆·简士。1606年，他首先登上了这片土地，并在这里扎下了营盘。从此，澳大利亚正式进入了世界的视野。虽然荷兰人早早抵达，但直到100多年后，英国才真正登上这片大陆。1770年，英国航海家库克登上了澳大利亚，并将这片土地命名为新南威尔士，宣布它成为英国的殖民地。 这些所谓的殖民地，既是英国掠夺当地资源的工具，也是犯人流放的地方，甚至有很多人带着生活的绝望来到这里，开始全新的生活。对于当时资源匮乏的英国来说，殖民地的重要性不言而喻，它不仅为英国提供了资源，还成了缓解本土人口压力的出口。

1775年，美国独立战争爆发，1783年，英国被迫承认了美国的独立。失去北美殖民地，对于当时的英国来说，无疑是一次巨大的损失。为了弥补这一损失，英国将目光投向了澳大利亚。这个地广人稀、资源丰富的地方，成为了新的出路。 1788年，一支载有700多名犯人的英国船队抵达了新南威尔士。这支船队抵达后，很快就在威尔逊港建立了英国的第一个殖民区，这块地区后来发展成了澳大利亚最大的城市——悉尼。

1790年，第一批自由移民抵达新南威尔士，并以悉尼为中心，向内陆扩展。到1803年，殖民地的疆域已经扩展到新南威尔士东南部的塔斯马尼亚岛。塔斯马尼亚岛上的土著，生活在刀耕火种的原始社会，他们过着与世隔绝的生活。然而，英国人到来后，给这片土地上的原住民带来了深重的灾难。英军不仅展开了驱逐行动，还对塔斯马尼亚人展开了屠杀。塔斯马尼亚人几乎没有反抗的能力，大量的土著在屠杀中丧命，而活下来的，则被迫流放到犯人流放地，成为殖民者的奴隶。 1876年5月8日，最后一位塔斯马尼亚人楚格尼尼去世，标志着这一土著民族的彻底灭绝。楚格尼尼被安葬后不久，她的遗体被挖出，进行了解剖和研究，之后，她的骨骼被送到塔斯马尼亚博物馆展出，供人们观看。直到整整100年后的1976年，她的遗体才按照她的意愿被火化，并将骨灰撒入大海。

在殖民者的屠杀和驱逐下，大量的土著民族几乎消失殆尽，取而代之的是一个又一个英国的殖民地。几十年里，英国政府将近20万犯人流放到新南威尔士。到1850年时，新南威尔士的人口已经增长到40万。 19世纪50年代，新南威尔士南部发现了金矿，消息传开后，世界各地的人们蜂拥而至，掀起了一股淘金热。很多华人也在这一时期来到新南威尔士，到1870年时，这片殖民地的人口已达到165万。淘金热带来的不仅是大量的人口流入，还带来了巨大的财富。

在这段时间里，新南威尔士逐步建立了六个殖民区。1880年11月，六个殖民区在墨尔本召开会议，商讨设立联邦委员会，并草拟了相关法案。1883年，联邦委员会正式成立。 1900年，六个殖民区就是否建立统一的联邦进行投票，最终决定建立澳大利亚联邦。1901年，澳大利亚联邦正式成立，同年7月，英国议会通过了《澳洲宪法》和《不列颠自治领条例》，9月17日，英女王签署了相关声明，宣布澳洲将在新世纪的第一天诞生。澳大利亚成为了一个由六个殖民地组成的联邦，正式从一个殖民地转变为一个独立的国家。 澳大利亚的成立，主要是为了促进各殖民地之间的合作与发展，尽管在政治、经济和外交等方面，英国依旧掌控着主权。随着一战后的全球变化，英国的力量开始显著衰弱，原有的法律和与自治领的关系逐渐不再适应新的国际局势。 1926年，英帝国会议上通过了《巴尔福宣言》，确认了英帝国各自治领之间平等的地位，澳大利亚作为自治领之一，享有内政和外交的独立权。1931年12月，英国议会正式通过了《威斯敏斯特法案》，进一步明确了与各自治领的关系，使得澳大利亚获得了完全的内政与外交自主权。 1986年，英国议会通过了《与澳大利亚关系法》，确认澳大利亚的完全立法权和司法终审权，标志着澳大利亚真正实现了完全的独立，成为一个主权独立的国家。