原创我国空间站机械臂有多牛厉害？舱外爬行、捕获飞行器，样样都不差_文化

原创我国空间站机械臂有多牛厉害？舱外爬行、捕获飞行器，样样都不差

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2026-02-27 02:33:18

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汉武帝能够成功击退匈奴、收复西域，实际上并非一朝一夕的事情，而是在前几代帝王的基础上，尤其是在文景之治时期的积累与铺垫下，才最终取得的辉煌成就。正如那句古话所说：不积小流无以成江海，不积跬步无以至千里。成就的背后，往往是日复一日的积累和不懈的努力，突如其来的成功只是众多努力的最终爆发。类似的，国内的航空航天技术成就，也是在无数科研人员的辛勤工作和智慧结晶中逐步积累和突破的。

随着科学技术的飞速进步，中国的航天航空技术已经达到了世界先进水平，尤其是神舟十二号载人航天飞行任务，展示了中国航天技术的强大实力，甚至让一些国家将其视为潜在的假想敌。此次载人航天任务，航天员们进行了长达6到7小时的出舱活动，而任务的核心是三位航天员共同协作操作机械臂，这个机械臂堪比好莱坞电影中的变形金刚。在太空舱外，鲜艳的五星红旗在机械臂上飘扬，标志着中国航天员首次进入属于中国自己的太空站。这一幕，不禁让人联想到阿姆斯特丹月球上的美国国旗插旗场面——都象征着某个历史性的时刻。

那么，我国空间站的机械臂到底有多强大呢？它能够进行舱外爬行、捕捉飞行器，这一技术连美国也感到压力山大。美国太空司令部的司令甚至曾声称，中国拥有一款配备机械臂的卫星，能够抓住美国的卫星，尽管这只是他的猜测。实际上，国内目前使用的机械臂，是全球智能化水平最高、技术难度最大的复杂航天智能系统。其主要作用包括协助航天员进行出舱作业，参与空间站的组装建设和维护维修，尤其是在太空站的各种操作中发挥着举足轻重的作用。

机械臂的概念最早出现在上世纪70年代，由美国提出，主要目的是为了解决一些人类无法完成的艰难舱外任务。到了80年代，机械臂首次应用于哥伦比亚号航天飞机上，并展现出其独特的优势，顺利完成了多个艰难任务。航天技术的发展离不开机械臂的支持，而我国的机械臂研发始于2007年，经过十年的辛勤研发，最终成功研发出了天和核心舱的机械臂。

天和核心舱外的机械臂，是我国首个具备七个自由度的机械臂，这意味着它有七个关节和两个末端执行机构，整体的关节配置完全仿照了人体手部结构——肩部、肘部和腕部。每一个关节的精密设计都赋予了机械臂卓越的灵活性，甚至比人手的弯曲度更大。这一设计就像是古代木工的榫卯结构，可以非常精确地完成舱外爬行的动作，同时对各部位之间的信息传递和交互起到至关重要的作用。

据科研所相关负责人介绍，这个机械臂的总长度达到了18米，总重量为25吨，可以在太空中抓取任何物体，极大地方便了设备的安装和对接等任务。在《印象空间站》节目中，观众们也见证了机械臂的实际操作能力。视频中，机械臂位于核心舱的小柱段，具备舱体爬行功能，并且能够对舱外进行状态监视。当机械臂转移到实验舱时，它不仅能参与建设工作，还能捕捉来访的飞行器、转运物资、执行状态检查，并辅助航天员完成出舱任务。这台机械臂的形象让人不禁联想到电影中的那些智能机械臂，尽管现实中的机械臂与电影中的智能化水平尚有差距，但谁知道在未来的某一天，是否能够实现那样的科幻场景呢？目前，国内空间站所使用的机械臂的核心部件都是完全国产化的，无论是精确度、速度，还是其他技术指标，都达到了国际先进水平。例如，机械臂的视觉系统被称为眼睛，由西安交通大学完成研发；末端执行器即头尾，由天津航天机电设备研究所研制；传感器，也被称为触觉神经，由四院44研究所自主研发并拥有知识产权；机械臂的关节则由中国航天科技集团有限公司负责研发。在不断取得科研突破的同时，国内的航天事业也面临着无数的挑战和外界的制约。然而，无论遭遇何种困境，中华民族历来具有不屈不挠、越挫越勇的精神，相信我国的航天科技必将在未来迎来更多的突破。

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