作为二战时期的德国三大名将之一，古德里安以德国装甲之父而闻名。他亲手打造的装甲部队，几乎是二战中最强的装甲力量之一，帮助德国在西欧横扫一切，重创苏联，成就了德国装甲部队的传奇地位。然而，很少有人知道，为了成立这支无敌的装甲部队，古德里安曾遭受过怎样的困境与屈辱。初期，古德里安的装甲部队几乎是个三无单位，既缺乏资金，也没有足够的人手，甚至训练只能依靠木制模型和改装的汽车做成的假坦克，整个过程充满了艰辛和无奈。

事实上，古德里安并非德国机械化作战的首创者。最初提出机械化作战思想的是被誉为德国国防军之父的冯·塞克特将军。在第一次世界大战后，魏玛共和国的德国军队仅有10万余人，面对英法等国的威胁，这样一支规模小、装备落后的军队显然无法满足德国的安全需求。冯·塞克特提出，德国应该不依赖防御工事，而应通过机械化部队利用机动性快速击败敌人。

然而，这一新颖的理念在当时的德国军队内部引发了巨大的争议。国防军中的保守派强烈反对冯·塞克特的计划，认为机械化部队无法取代传统部队的优势。冯·塞克特不得不一边应付来自保守派的压力，一边继续推进自己的构想，最终于1926年退休。而冯·塞克特未曾料到的是，他并不是唯一主张发展机械化部队的人。早在1922年，古德里安就已经成为机械化部队的坚定支持者，并且在德国陆军中担任了运输兵监察处的参谋职务，开始积极推动坦克部队的建设。

古德里安在第一次世界大战中担任无线电技术军官，战后负责后勤运输工作。与许多二战时期的装甲部队指挥官类似，古德里安在后勤运输工作中深刻意识到，坦克和装甲车的潜力巨大，因而他强烈主张创建机械化部队。然而，他的这一理念并未得到上级的支持。在一次演习中，他向冯·纳茨默尔上校阐述机械化作战的想法，结果遭到了严厉的斥责。冯·纳茨默尔甚至表示：让你的机械化部队去见鬼吧，它们只配在战场上运送面粉！

冯·纳茨默尔上校的回应并不令人意外，因为这正是当时装甲部队所面临的普遍困境。无论是步兵部队还是骑兵部队，都对新兴的装甲部队抱有强烈的排斥心理，他们担心新兴的装甲部队会抢占自己的军费和编制，因而使劲抨击装甲部队。对于当时规模仅为10万人的德国陆军而言，内部的保守派更是希望将装甲部队扼杀在摇篮里。骑兵出身的冯·克鲁格将军甚至公然表示，古德里安的设想是痴心妄想，认为坦克永远只能是骑兵的附属工具。

与冯·塞克特将军类似，古德里安也经历了无数的排挤与阻力，直到1929年，他才有机会成立德国第一支摩托化部队——第3摩托化营。这个起初名不见经传的营级部队，成为了德国装甲部队的起点。然而，这支部队在成立初期面临着极为严峻的困境——不仅缺乏合格的装备和足够的兵员，连经费也是捉襟见肘。第3摩托化营的每个连的装备都是不合格的，第一连是装甲侦察连，配备的不过是几辆简陋的卡车，连装甲都只是用铁皮糊上去的。第二连名义上是坦克连，但所用的坦克不过是用木头、纸壳和三轮车做成的模型。第三连是反坦克炮连，但反坦克炮依旧只是木头做的模型。至于第四连，本应是摩托化连，然而他们的摩托也仅仅是骑着自行车和三轮车，尽管他们努力在这简陋的条件下进行训练。

这并非因为德国国防军缺乏装备。事实上，德国和苏联在当时有着秘密的军事合作，许多武器的研发都是在苏联进行的，包括VsKfz-31轻型坦克和Kfz13巡逻车等装备。而英国也知道德国的这些小动作，却选择了默许，还悄悄向德国出售了卡登·洛伊德超轻型坦克。换句话说，德国当时完全有能力为第3摩托化营配备合格的装备，但这些本该交给部队的装备却消失无踪。原来，这些装备被骑兵总监威廉·克罗豪塞尔将军私下扣押，并转交给了其他骑兵部队。威廉·克罗豪塞尔不仅在装备上对古德里安设置障碍，还恶意克扣经费，并将一些完全不懂机械化作战理论的骑兵军官塞进第3摩托化营，企图故意给古德里安制造麻烦。

尽管面临重重困难，古德里安并没有放弃，他坚信机械化作战的理念，并在各个机会中努力宣传自己的理论，力图反驳保守派的偏见。1931年，古德里安的努力得到了回报。奥斯瓦尔德·卢茨少将，一个支持机械化作战理论的官员，在任命古德里安为机械运输部参谋长后，帮助他拿回了被克罗豪塞尔扣押的装备。随着装备的回归，古德里安的第3摩托化营逐渐走上了正轨。

转机出现在1933年的军工展览会上，古德里安的第3摩托化营获得了半小时的表演时间，希特勒对这支部队的表现异常着迷。了解了古德里安的机械化作战理念后，希特勒兴奋地表示：这就是我想要的东西！从那一刻起，古德里安的机械化作战理念终于得到了认可。之后，古德里安的部队被改组为左森机械化教导指挥部，下辖55辆坦克用于训练，虽然这一团级单位看似微不足道，但它的建立标志着德国装甲部队的蓬勃发展，古德里安的装甲梦也逐渐变成了现实。