历史上的努尔哈赤，曾经历了三次失败的立储尝试，最终决定在有生之年不再明确选立自己的继承人，转而确立了一种八和硕贝勒共治的制度，确保国政在他死后由众贝勒共同推举新的继承人。这一变化的背后，充满了复杂的权力斗争和深刻的家族矛盾。

第一次，努尔哈赤册立的接班人是自己的亲弟弟舒尔哈齐。舒尔哈齐与努尔哈赤自幼关系密切，伴随兄长从起兵初期便一直左右相随，是努尔哈赤最重要的伙伴与战友，两人可谓是同长大、共抗敌，地位几乎平等。努尔哈赤也曾公开确认，自己的接班人便是舒尔哈齐。然而，随着建州女真日益壮大，努尔哈赤的地位愈加显赫，这不仅引发了舒尔哈齐的野心，更有明朝朝廷暗中挑拨兄弟之间的关系，扶持舒尔哈齐与努尔哈赤决裂。最终，舒尔哈齐的心态变化加剧了两人之间的矛盾，经过一系列的内斗，舒尔哈齐最终被努尔哈赤软禁，没多久便死于非命，这场争斗宣告努尔哈赤第一次立储的失败。

接下来，努尔哈赤第二次册立了自己的长子褚英。褚英是努尔哈赤与第一位大福晋佟佳·哈哈纳扎青所生的嫡长子，地位崇高，并且年少有为，战功赫赫。努尔哈赤把他立为接班人，并赋予了他广略巴图鲁的称号，似乎一切都预示着褚英将继承父业。然而，褚英生性暴躁，心胸狭隘，与兄弟们以及努尔哈赤极为倚重的五大臣关系愈加紧张，甚至不止一次宣称若自己当上大汗，必定清洗这些不满的权臣。面对褚英愈发放肆的态度，努尔哈赤最终选择支持更多的力量，逐渐削弱褚英的权力。褚英心有不甘，甚至公然诅咒父亲战败。最终，努尔哈赤忍无可忍，废除了褚英的接班权，并将他处死，这也宣告了努尔哈赤第二次立储的彻底失败。

努尔哈赤的第三次立储对象是自己的次子代善。代善和褚英一样，也是努尔哈赤与佟佳·哈哈纳扎青所生，因其宽厚仁爱、战功卓著，被列为四大贝勒之一，拥有较高的声望和地位。看似一切都很顺利，但代善也没能逃脱命运的捉弄。首先，德因泽向努尔哈赤告发代善与大妃阿巴亥有染，这让努尔哈赤十分生气，随后又传出代善虐子的丑闻。这些丑闻让代善的名声一落千丈，最终，努尔哈赤对代善彻底失望，决定废除他的储君之位，第三次立储尝试也因此宣告失败。

经历了三次失败的立储，努尔哈赤不仅失去了自己的亲弟弟和长子，甚至这些争斗还付出了生命的代价。深知一再立储将带来的内斗和后患，努尔哈赤决定不再明确选立继承人，而是创立了八和硕贝勒共治的制度，决定由八位贝勒共同推选新汗，并且共同监督新汗的政务。努尔哈赤的这一决定，不仅反映出他对权力平衡的深刻思考，还表露出他对未来局势的深刻担忧。 在努尔哈赤的设想中，八和硕贝勒将共同商议治国大事，选出最合适的人继位。努尔哈赤明确表示：继朕而嗣大位者，毋令强梁有力者为也。以若人为君，惧其尚力自恣，获罪于天也。他认为，一人独揽权力并非最佳选择，众人集思广益才是长久之计。根据努尔哈赤的安排，这八位贝勒中既包括代善、阿敏、莽古尔泰、皇太极等四大贝勒，也应该包括其他有权势的子侄，如德格类、阿济格、多尔衮等人。努尔哈赤还规定，继位者必须能够听从他人的劝诫，拥有德行，否则将再次进行更换。这一制度被称为八旗议政或八王议政，极大地制约了任何一位贝勒独掌大权的可能性。

虽然努尔哈赤明确了这种制度，但关于是否将多尔衮作为接班人的问题一直争议不断。我们现在熟知的多尔衮登基，代善辅政的说法，来源于朝鲜史料。但从这些史料来看，是否真有努尔哈赤在生前指定多尔衮继位的遗言，仍然存在很多疑点。首先，朝鲜史料中提到的代善应支持多尔衮这一遗言，是否真实可靠，仍然值得怀疑。其次，若努尔哈赤真心支持多尔衮，为什么在皇太极继位后，还对多尔衮给予如此高的权力呢？皇太极对待多尔衮的态度似乎并没有表现出夺位之仇，反而给予了他重任，这与史实有些冲突。

此外，努尔哈赤如果真的打算将汗位传给年仅十多岁的多尔衮，考虑到多尔衮年纪尚轻、缺乏政治经验及军功，他如何应对其他功勋卓著的贝勒的反对，也是一个重大问题。历史上，年轻皇帝因缺乏能力而被权臣压制的例子屡见不鲜，例如朱元璋将皇位传给年幼的建文帝，最终爆发了靖难之役。努尔哈赤显然意识到这一点，因此他并未急于将多尔衮立为接班人。

综上所述，我们可以得出结论，努尔哈赤可能并未在生前选择多尔衮作为自己的接班人。其一，努尔哈赤已确立了八和硕贝勒共治国政的制度，不太可能轻易推翻这一安排；其二，多尔衮年纪太小，缺乏足够的能力和经验，贸然立他为继承人显得过于武断，不符合努尔哈赤的风格；其三，多尔衮没有积累足够的军功，这必然引发其他贝勒的不满；其四，多尔衮的母亲阿巴亥的殉葬，不仅与努尔哈赤的安排有关，也反映了四大贝勒的政治布局。这些因素综合起来，表明努尔哈赤在生前并未选择将多尔衮立为接班人，甚至可能并没有做出明确的继位安排。