明清时,北京城有九门十庙之说,在内城的九座瓮城内都建有庙宇,除德胜门、安定门是供奉真武大帝外,其余各门均供奉关帝。其中规模最大、香火最旺盛的当属正阳门关帝庙。每次皇帝去天坛或先农坛祭祀后,回来时必来此庙上香。
正阳门关帝庙,俗称“老爷庙”,始建于明太祖洪武二十年(1388年)正月。位于正阳门南,紧靠正阳门城门洞西侧,即在瓮城之内(正阳门至箭楼之间)。明、清两代,本在瓮城之内,1913年拆除瓮城,原来封闭的瓮城变成了开阔的场地,关帝庙和观音庙露出。据清《帝京岁时纪胜》载:“殿祀精严,朱楹黄覆,绮槛金龛,中奉圣祖御书,额曰‘忠义’。西庑下有明董文敏焦太史所撰碑记,传为二绝。”
关帝庙系道教庙宇,最后一任主持是正一派道士刘之维,曾为北京市西城区人民代表。八十年代初曾任中国道教协会副秘书长兼白云观主持,在一九八六年九月召开的中国道教协会第四届代表会议上当选为中国道教协会副会长。
上世纪60年代,拓宽道路时被拆除。