历史上的徐庶，与演义中的形象大相径庭。徐庶，原名徐福，来自颍川，出身寒门，少年时便显示出好学与勇武的天赋。既擅长击剑，又心地孝顺，尤为孝顺母亲。初平年间，因为一场朋友复仇的纷争，徐庶被迫带着母亲流亡至荆州，改名为徐庶。他在荆州扎根后，潜心修学，广交士人。特别与几位才俊结下了深厚的友谊，其中包括崔州平（东汉太尉崔烈之子，冀州人）、石广元（与徐庶是老乡）、孟公威（汝南人）和诸葛亮（徐州琅琊人）。得益于与诸葛亮的交情，徐庶还与庞德公、司马徽、庞统等名士相识，因此，尽管他并未掌权，但在荆州的名声并不小。 公元201年，刘备依附刘表，驻守新野。徐庶听闻刘备之事，便主动前往投奔。刘备正处于人才匮乏之时，对徐庶礼遇有加，倍加器重。然而，徐庶并未在刘备阵中担任军师一职，也没有如演义中所描绘的那般通过一计大破曹仁的八门金锁阵。徐庶更多的是以宾客的身份，协助处理内政，做一些低调踏实的工作，默默奉献自己的智慧与能力。 到了公元207年，徐庶向刘备推荐了自己的好友——诸葛亮。刘备问他，是否可以带诸葛亮来见他，徐庶却答道：此人非凡，必须由将军亲自去请。于是，刘备三顾茅庐，终于请得诸葛亮出山。这一举动成为了徐庶走马荐诸葛这一历史典故的根基。然而，实际情况与演义有些出入。这个故事发生在长坂坡之前，并且徐庶的母亲并未被曹操所掳。实际上，徐庶和诸葛亮在刘备阵营中共事了大约半年时间，演义中的许多情节并非如实记载。 公元208年，曹操南征，徐庶带着母亲随刘备南撤。途中，曹军的追兵逼近，最终在长坂坡，徐庶与母亲被冲散。得知母亲被曹军俘虏后，徐庶焦急万分，心情复杂，便向刘备请命：主公，我母亲已被俘，我心已乱，请允许我回去保护她。刘备慨然同意。于是，徐庶返回曹营，曹操对他十分宽待，既没有逼迫他母亲，也未强求徐庶做出任何选择。与演义中的描写截然不同，徐庶在曹操那里并非沉默不言，而是依然低调务实地做事。他也重新恢复了原名徐福。 当曹丕篡汉建立魏国时，徐庶已升任步兵校尉、关内侯，并在这一过程中，曾劝进曹丕篡汉称帝。到了223年，徐庶更是升任右中郎将、御史中丞，权力与地位愈加显赫。 尽管身处曹魏，诸葛亮仍然没有忘记徐庶等旧友。公元228年，诸葛亮北伐时，得知徐庶已经是御史中丞，石广元为典农校尉时，不禁感慨：难道是曹魏的能人实在太多了吗？他们的职位，怎会如此低微？事实上，徐庶和石广元的官职并不低，但与诸葛亮的丞相比，显然差距甚远。

与此同时，孟公威的官职显然更高，他已经升任曹魏的凉州刺史、征东将军。诸葛亮在北伐时，曾通过书信向司马懿托杜袭转达对孟公威的问候，表明自己依然未忘这位老友。 回忆起当年，年轻的诸葛亮对徐庶、石广元、孟公威三人说过：你们将来都可以做到刺史、郡守这样的高官。然而，三人却异口同声地问道：孔明，你呢？对比自己理想中的管仲、乐毅，诸葛亮只是轻轻一笑，默不作答。