1945年，党组织在延安召开了第七次全国代表大会，会议共有755人参加，其中正式代表547人，候补代表208人，代表着全党121万名党员。 在这次会议上，出现了一件令许多人难以理解的事情，上一届的政治局委员、军委副主席兼总政治部主任王稼祥，竟然连中央委员都没选上。毛主席得知这一情况后，决定亲自出面进行补救。 在大会即将闭幕时，毛主席向所有代表讲述了王稼祥的多项历史贡献。首先，毛主席提到，在四中全会后，当毛泽东和朱德受到排挤时，王稼祥坚定支持他们，赞扬并信任他们，主持了他们的正确主张。其次，王稼祥是最早反对第三次左倾路线的人，在遵义会议中，他投下了关键的一票。第三，王稼祥在中央工作期间为党做出了诸多贡献。

毛主席最后提出：王稼祥虽然犯过路线错误，也有一些缺点，但他为党有过重要功劳。他的伤病也是在第四次反‘围剿’时所致，昨天的选举中他没能当选中央委员，所以主席团决定将他列为候补中央委员的第一人选，希望大家予以支持。 最终，王稼祥被选为候补中央委员，并排在首位。 王稼祥，安徽泾县人，生于1906年。1925年，他便投身革命，1928年在莫斯科加入中国共产党，直到1930年他回国。回国后，王稼祥的政治地位迅速上升，部分原因是王明对他的支持。

1931年，王稼祥进入中央苏区，担任红军总政治部主任，并兼任军委副主席。他的影响力逐渐加大。1933年，邓小平被撤职，王稼祥对此非常愤怒，他曾对总政副主任贺昌和组织部部长罗荣桓说：我想请邓小平来担任代理秘书长，你们怎么看？两人都支持这个提议。然而，有些中央领导并不同意，王稼祥对此十分生气：这简直是埋没人才。 不久后，王稼祥给博古打电话：我上次提议邓小平担任总政治部的代理秘书长，中央有没有研究这个问题？我现在负伤卧床，杨尚昆去前线了，总政已经空缺。如果不同意邓小平来，那你就来担任总政主任，我就不干了。博古和王稼祥曾是苏联留学的同学，且都是二十八个半布尔什维克之一，因此博古非常重视王稼祥的意见，答应了他的建议。不久，邓小平被任命为总政代秘书长。 这一年，王稼祥在第四次反围剿中不幸负伤，之后参加了长征。1934年10月，王稼祥在担架上也没有停止工作。

1935年12月12日，党中央在湖南通道县召开紧急会议，讨论红军的长征方向。毛主席提出要向敌人力量薄弱的贵州进军，到川黔边建立根据地，这一提议得到了大多数人的支持。但博古和李德却不同意，坚决主张北上和红二、红六军团会合。12月18日，中央在黎平召开会议，会议上多数人还是支持毛主席的提案，周恩来也表示赞同。 尽管毛主席的提案得到了广泛支持，但博古和李德依然固执己见，主张继续北上。直到12月31日，红军准备强渡乌江，占领遵义。博古和李德依然反对，但他们没有提出更好的方案。1月1日凌晨，政治局会议最终决定按毛主席的计划执行：强渡乌江，直取遵义。 1月6日，红军成功渡过乌江，第二天，占领了遵义。此时，博古要求召开会议总结经验，周恩来同意了这一提议。1月15日，遵义会议召开。

会议中，博古首先作报告，他认为红军失败的原因是敌人太过强大。然而，参加会议的大多数人并不认同这一说法，周恩来指出，虽然存在客观因素，但不可忽视的是，最高三人团的错误。 在关键时刻，张闻天站出来批评博古、李德等人在反第五次围剿中的错误决策，他列举了许多错误的指挥例子。张闻天讲了一个多小时，博古听后十分愤怒，宣布会议暂停，第二天继续。 第二天的会议中，毛主席首先发言，他直言博古对失败原因的总结并不实事求是，实际上是在为自己的错误辩解。许多与会人员都支持毛主席的观点，时任红一军团政委的聂荣臻更是明确指出，李德干预过多，指挥了连基本战术细节也不该干涉的事务，这无疑是错误指挥。

王稼祥在担架上参加了会议，并坚定支持毛主席的发言。他补充道：错误的领导必须改变，‘三人团’需要重新考虑。他的这番话赢得了与会者的支持，大家一致同意要更换领导班子。这是王稼祥对毛主席最大的支持。毛主席事后回忆时曾说：是他投了我关键的一票。王稼祥的支持对于毛主席至关重要，遵义会议因此成为了中国共产党历史中的一个重大转折点。 会议最终决定，毛泽东成为政治局常委，并开始主导党的决策。张闻天负责起草决议，并交由常委审议后发布。最高军事指挥权继续由朱德和周恩来负责，周恩来被明确指定为党的军事指挥决策负责人。 会后，王稼祥、毛主席和周恩来组成了中央军事三人小组，负责指挥全军。从此，毛主席成为领导班子的核心，王稼祥和周恩来始终是他的坚定支持者。

抗战期间，王稼祥因病前往苏联治疗，直到1938年才回到延安，随后担任军委副主席和八路军总政治部主任。1944年，由于病情恶化，他于1946年再次前往苏联治疗，直到1947年回国。 在东北，王稼祥的主要工作是进行宣传工作。1949年3月，在七届二中全会闭幕后，毛主席找到王稼祥，告诉他：会议结束后，你不必回东北局了，有重要任务交给你，中共中央宣传部部长和驻苏联大使两个职位，你可以选择其一。 第二天，王稼祥作出答复：我愿担任驻苏联大使。

1949年10月2日，新中国成立的第二天，苏联外交部副部长葛罗米柯致电周恩来，宣布苏联决定与中华人民共和国建立外交关系，并互派大使。10月20日晚，周恩来亲自前往北京火车站送王稼祥，王稼祥将乘坐专列前往苏联。 毛主席亲自为王稼祥写信，介绍他赴苏联的任务：王稼祥同志到苏联的任务，除担任我国驻苏大使外，还将兼任外交部副部长，负责东欧各新民主国家的外交事务，并以中共中央代表的身份和苏联党以及其他国家党进行事务接洽。 毛主席亲笔写的这封介绍信是我国外交史上唯一的一次。

经过长途跋涉，王稼祥于10月31日抵达苏联，迎接他的包括苏联外交部副部长葛罗米柯、莫斯科苏维埃主席波波夫等高级官员，以及来自朝鲜、蒙古、匈牙利等国的驻苏使节。 苏联对王稼祥的接待规格极高，展示了对中苏关系的重视。 几年后，王稼祥结束了他的外交生涯回到国内，历任对外联络部部长和中央书记处书记等职务。1974年，王稼祥因病去世，享年68岁。