郑成功是否真正忠于明朝？这个问题本应不再争议，但由于南明政府在1645年到1662年间的腐败与无能，郑成功的部队，作为南明的一支正规军，深陷其中，难免受到误解和责难。尤其是郑成功孤悬在东南沿海，情况与李定国不同，他的所作所为自然无法完全符合永历朝廷的期望。

正如我前面所说，郑成功虽然身处困境，但他深受儒家教育的影响，尤其是在年轻时的教育，塑造了他的人生观和价值观。在接下来的十几年里，郑成功的所有决策和行动，都离不开这一根基，所有的变通与策略都源自他未曾改变的初心。自1646年起直至生命的最后一刻，郑成功始终都是大明朝的忠臣。

1650年，尚可喜、耿继茂、孔有德奉清朝命令南下进攻。尚、耿两人在广东发起进攻，孔有德则攻向湖南和广西。到1650年春，清军已经控制了广州外围，兵锋直逼广州。此时，南明两广总督杜永和率兵再次撤退，说明李成栋部在攻占广州时，并非因为明军士气高涨，而是因为南明本身的力量薄弱，使得清军顺利占领广州。而在重新成为明军后，遇到更强的清军，李成栋部立即暴露出其无力的局面。

在接到永历朝廷求援后，郑成功于1650年12月20日带领主力军队从厦门南下广东，并于次年正月初四到达南澳。尽管尚可喜已攻占广州，郑成功依然未考虑撤兵。郑成功在出兵前曾对郑鸿逵说：有报自行在来，二酋已下广州，即到广省，先复惠潮矣。又郝孽归清，此处终非久居。他说得很明确，是希望攻克潮州和惠州，以便为长期驻扎做准备。

到了1651年，郑成功的舰队到达南澳。忠勇侯陈豹曾劝郑成功撤兵，但他并未听从，甚至夺走了施琅的兵权，命他返回厦门。在途中，郑成功的船只遇上了风暴，多次差点翻覆。三月初，郑军攻占大星所，并全歼了惠州清军。14日，清军趁机偷袭厦门，成功地掠夺了郑成功的财物。

厦门遭到清军突袭后，郑成功本来可以像普通守将一样处置责任人并加强防御，但实际情况更为复杂。清军并未派遣大军，而是通过地方官员的私下行动进行掠夺。正如江日升所记，施琅率领的军队少得可怜，甚至连100人都不到，但仍打败了马得功的部队。可见，清军的规模并不大，但厦门的防守却异常脆弱，导致了大规模的掠夺。郑芝莞的逃跑加剧了这场灾难，他甚至没有采取抵抗，而是将金银财宝迅速转移，逃上了船。

得知厦门遭遇袭击，郑成功的军心开始动摇，士兵们悲伤地哭泣。郑成功只能暂时回去筹集粮草，重返厦门。当他于四月初一返回时，清军已经完成了掠夺，且带着战利品离开，只留下满目疮痍的中左所城。

如果当时的守将玩忽职守导致清军偷袭，问题或许可以通过处理相关责任人来解决。然而，清军的行动明显是为了掠夺财富，且并没有大规模军事支持。郑芝莞的逃跑，加上地方官员的贪婪，使得厦门几乎被清军洗劫一空。

清军为何能如此顺利地突袭厦门？实际上，在准备突袭前，张学圣已经从多方筹集了约70艘船，其中郑芝龙的弟弟郑芝豹还提供了八艘大船。郑成功返回厦门之前，郑鸿逵已经开始追击清军。然而，清军依旧成功撤退，郑鸿逵甚至帮助他们逃离。马得功派人向郑鸿逵求情，提出得功必死于此，言辞中带有威胁。最终，郑鸿逵为清军提供了30多艘船，确保他们安全撤退。 这意味着郑成功的三个亲戚，一个提供船只协助清军进入厦门，另一个放弃城池让清军大肆抢劫，第三个则直接帮助清军撤退。郑成功对这一系列背叛的行为愤怒至极，甚至表示要斩杀这些亲戚，并禁止他们与郑鸿逵等人见面。四月初十，郑成功在厦门召开将领大会，斩首了弃城逃跑的郑芝莞，并对败将阮引和何德进行了惩罚。 综上所述，1651年郑成功的南下勤王行动，最终以失望告终。他不仅未能在广东取得进展，反而让厦门被洗劫一空。郑成功出兵的动机显然更倾向于忠诚于明朝，尽管行动过程中多有挫折，但他的目标依然是希望能挽救永历朝廷，至少从他个人的角度看，他的确是真心想要救驾。