从姒启开创家天下体制、建立君主世袭王朝——夏开始，到清朝最后一位皇帝宣统帝在宣统三年（1912年2月）宣布退位为止，中华历史上正统的王朝共经历了二十二个朝代（夏、商、周、秦、汉、魏、晋、宋（刘宋）、齐、梁、陈、隋、唐、后梁、后唐、后汉、后晋、后周、宋（赵宋）、大元、大明、大清）。此外，还有一些在历史中曾经存在的王朝，如新、季汉、吴、北朝诸国、辽、金、西夏等，但它们并不被视为中华正统王朝，不属于正朔之内。古代史学家遵循天命理论，秉持大一统思想和华夷之辨等正统史观，同时结合五行更替的历史观念，将这些非正统王朝归属于正统王朝的历史框架内，而像十六国、十国时期的地方割据政权，更是从未被正统史书所承认。 夏、商、周三个朝代，代表着中国历史上最早的王朝更替时期。那时，王朝的最高统治者有着不同的称谓（夏朝称后、商朝称王、两周称天王、天子）。直到公元前221年秦始皇统一六国后，他自称皇帝，自此皇帝成为中华历史上历代王朝最高统治者的尊号，这一称谓从秦始皇开始流传。

封建王朝强调家天下、父子相袭，推崇二世三世而万世的理想，然而这种期望往往仅仅停留在各个王朝开国皇帝的理想层面上。东魏的孝静帝元善见曾言：自古天下无不亡之国，这句悲愤的名言道出了每个王朝最终都会走向覆灭的命运。无论是开国的雄主如何辛苦地打江山，经过漫长岁月后，王朝的基业最终都会变更主人，历史的车轮滚滚向前，时光荏苒，最终大好的河山换了主人。 天下者，天下人之天下，非一家一姓私产也！这句话表明，王朝更替若是顺应天命和历史传承，自然是天命所归，百姓为主；若是通过武力夺取社稷，那么就是天子宁有种耶？惟兵强马壮者自为之耳！总的来说，中华历代王朝的兴衰变迁，大多可以归结为这两种情况。

理想中的王朝更替是继承自父辈，而开国皇帝往往希望将最高的皇位传给自己的直系后裔，期望自己所创立的江山能够延续下去，尤其是家天下的政权，传承下去越久越好。然而，这个美好的愿望在历史中并非总能实现。许多王朝的开国皇帝最后却并没有能够看到自己的直系后裔继位，很多时候，末代君主与开国皇帝已经没有任何直系血缘关系，最终，江山易主。下面就以具体例子来详细解析这一现象。 第四王朝：秦（夏商周为前三朝）

开国皇帝：秦始皇 末代君主：秦三世子婴 秦朝作为中华第一封建王朝，其开国皇帝秦始皇与末代皇帝秦三世子婴之间的血缘关系因秦末动荡而变得模糊。关于两者的关系，有祖孙说（即子婴是秦始皇之孙、扶苏之子），但从年龄上看，这一说法站不住脚，基本可以排除；有兄弟说，即子婴是秦始皇的异母弟，秦庄襄王的儿子，这一说法较为流行，但也缺乏确凿证据，仍为猜测；还有宗室说，即子婴为秦始皇宗族的远亲。无论是哪种说法，都没有确凿的证据，直到真实证据的出现，才可进一步考证。所以，在没有确凿证据之前，秦三世子婴是否为秦始皇的直系后裔仍存疑，因此秦朝成为第一个末代皇帝不是开国皇帝直系后裔的王朝。

第五王朝：汉 汉朝分为西汉和东汉。西汉的开国皇帝为刘邦，东汉的开国皇帝则是刘秀。以下为西汉的帝系：

西汉（血统倒溯）： 高皇帝刘邦——孝文皇帝刘恒——孝景皇帝刘启——孝武皇帝刘彻——戾太子刘据——史皇孙刘进——孝宣皇帝刘询——孝元皇帝刘奭——中山孝王刘兴——孝平皇帝刘衎。 从此世系来看，西汉的末代皇帝孝平皇帝刘衎是刘邦的十世孙，属于直系后代，西汉末代皇帝并没有偏离开国皇帝刘邦的血脉。

东汉帝系（倒溯）： 高皇帝刘邦——孝文皇帝刘恒——孝景皇帝刘启——长沙定王刘发——舂陵节侯刘买——郁林太守刘外——巨鹿都尉刘回——南顿令刘钦——世祖光武皇帝刘秀——孝明皇帝刘庄——孝章皇帝刘炟——河间孝王刘开——解渎亭侯刘淑——解渎亭侯刘苌——孝灵皇帝刘宏——孝献皇帝刘协（末代皇帝）。 通过此表可以看出，东汉的末代皇帝刘协是刘秀的八世孙，若从高祖刘邦算起，则是刘邦的十七世孙，依然是刘邦的直系后裔。因此，汉朝的末代皇帝孝平皇帝刘衎和东汉的末代皇帝刘协，都是刘邦的直系后代。

第六王朝：魏 魏的开国皇帝是魏文帝曹丕。魏的皇帝世系如下：

魏元帝曹奂——燕王曹宇——魏武王（魏武帝曹操）。 魏元帝曹奂虽然是魏文帝曹丕的侄子，但他并非魏文帝的直系后代。因此，魏朝成为第二个末代皇帝不是开国皇帝直系后裔的王朝。

季汉、吴： 季汉：汉昭烈帝刘备——后主刘禅 吴：吴大帝孙权——废太子孙和——乌程侯孙皓 季汉和吴的末代皇帝都是开国皇帝的后代。

第七王朝：晋 西晋的开国皇帝是晋武帝司马炎。西晋的帝系为：

晋武帝司马炎——吴敬王司马晏——晋愍帝司马邺（末代皇帝）。 因此，西晋末代皇帝晋愍帝司马邺依然是开国皇帝司马炎的直系后代。 东晋的开国皇帝是晋元帝司马睿。东晋帝系如下： 东晋（倒溯）： 晋恭帝司马德文——晋孝武帝司马曜——晋简文帝司马昱——晋元帝司马睿。 从这一血统来看，东晋的末代皇帝晋恭帝司马德文是开国皇帝司马睿的直系后代。但如果追溯至西晋，则东晋的末代皇帝晋恭帝司马德文并非西晋的开国皇帝晋武帝司马炎的直系后代，东晋因此成为第三个末代皇帝不是开国皇帝直系后裔的王朝。 第八王朝：刘宋（南朝宋） 刘宋的开国皇帝是宋武帝刘裕，帝系为： 宋武帝刘裕——宋文帝刘义隆——宋明帝刘彧——宋顺帝刘凖（末代皇帝）。 宋顺帝刘凖是宋武帝刘裕的直系后代，因此刘宋朝的末代皇帝仍是开国皇帝的后裔。 第九王朝：齐 齐的帝系为（倒溯）： 齐和