公元617年，隋炀帝在第三次征伐高句丽时遭遇惨败，隋军主力大部分被消耗在辽东战场。长期的高句丽战争不仅让隋朝国力大减，还引发了全国范围的大规模反隋起义。与此同时，隋朝的地方势力也在乱局中迅速崛起，导致大隋帝国逐渐陷入解体的危机。 到了公元618年，隋朝太原留守李渊看准时机，在太原起兵反隋。刚开始，李渊手中掌握着一股强大的力量，而人才无疑是成功的关键，尤其是那些值得信赖的骨干力量。李渊显然也得到了上天的眷顾，他有三个优秀的儿子——李建成、李世民和李元吉，三人不仅文武双全，且深得父亲的信任。特别是李世民，这个上阵父子兵的组合，在初期创业阶段，血缘关系更是重要的保障。凭借着这一支强大的团队，李渊很快占领了隋朝的都城长安，并成功夺取了关中地区，为建立大唐帝国奠定了基础。很快，他在长安称帝，开启了中国历史上最辉煌的唐朝时代。

然而，此时的大唐仅仅是天下众多割据势力中的一支。此时，农民出身的起义军领袖窦建德占据河北，原隋朝的军阀王世充则掌控着中原，原隋朝贵族李密占据山东，原隋朝将领宇文化及则控制着扬州的江淮地区。江南一带则由萧宪领导。为了统一天下，李渊加速了唐朝武装力量的建设，尤其是在长期与突厥作战的经验中，李渊深知骑兵的重要性。因此，尽管国家财政并不充裕，李渊还是竭尽全力组建了一支3500人的重甲骑兵部队。这些骑兵身着黑色盔甲，因此被称为玄甲军。李渊还任命次子李世民为玄甲军的统帅，负责指挥这支精锐部队。在李世民的精心训练下，玄甲军逐渐展现出惊人的战斗力，成为大唐的铁军。 大唐建立之后，关东（潼关以东）的局势发生了剧烈变化。李密和宇文化及的集团先后被王世充和窦建德的军队所消灭，关东地区只剩下王世充和窦建德互相对峙，形成了三足鼎立的局面。唐军虽然多次出征关东，但未能取得决定性的胜利。随着时间推移，三足鼎立的局面似乎将固定下来，而这显然不是李渊和大唐想看到的局面。因此，为了彻底解决这一问题，李渊决定采取果断行动。在大唐建立后的第三年——公元620年7月，李渊决定让李世民亲自指挥，带领超过10万精锐唐军突破潼关，开始了统一天下的征程。唐军一出关，沿途的王世充军队纷纷投降，最终顺利逼近王世充的大本营——洛阳城。洛阳作为隋朝的东都，城池规模庞大，防御工事坚固，粮草物资充足，唐军面临的挑战极为严峻。由于攻城困难，李世民决定改用围困战术。 就在唐军围困洛阳的时候，王世充派遣使者求助于窦建德，窦建德看准机会，决定亲自率领10万大军前来援助。唐军接到消息后，李世民迅速召集将领商议对策，许多将领建议撤回关中，避开窦建德的大军，但李世民认为此时若放弃洛阳实在太过可惜，便决定坚守洛阳并与窦建德、王世充展开决战。为防止两军汇合，李世民决定先在虎牢关阻击窦建德的军队。于是，李世民带领3500名玄甲军精锐，在虎牢关准备迎战。 李世民抢先占据了虎牢关，待窦建德到达时，立即发起攻击。玄甲军的突然袭击让窦建德的军队措手不及，阵形一片混乱。李世民趁机突入敌阵，亲自生擒窦建德。窦建德的大军见主帅被擒，士气崩溃，唐军趁势进攻，最终大获全胜。李世民将窦建德囚禁并押解至洛阳，王世充见状后也放弃了抵抗，向唐军投降。虎牢关之战，李世民凭借着出色的指挥艺术，成功击败了两大敌军，彻底结束了天下的动乱，而玄甲军在此战中的表现堪称决定性。

《资治通鉴》记载，李世民选出最精锐的骑兵，穿上皂衣玄甲，分为左右两队，由秦叔宝、程知节、尉迟敬德和翟长孙等将领指挥。每次出征，李世民亲自披上玄甲，带领部队作为前锋，所向披靡，敌人闻风丧胆。 虎牢关之战后，唐朝迅速统一天下，玄甲军也因此声名远扬，成为一支赫赫有名的劲旅。在后来的玄武门之变中，玄甲军的800名秦王府卫士，凭借着超凡的战斗力，成功击败了东宫太子李建成和齐王李元吉的3000精锐长林兵，为李世民的登基立下了赫赫战功。李世民即位后，考虑到玄甲军的强大战斗力，对其进行了拆分。一部分成为皇宫的近卫部队百骑，驻守在京城并接受李世民的指挥。另一部分则归兵部管辖，参与了对东突厥的征战。在这场战役中，玄甲军的表现再次堪称神勇，最终帮助唐军长途跋涉，越过阴山，生擒东突厥单于颉利可汗，彻底消灭东突厥，巩固了大唐的国际地位。 玄甲军的英勇作战，奠定了唐朝在中国历史上的强大基础，成为了国之柱石，堪称赳赳武夫，国之干城。