1934年10月，中央红军在第五次反围剿战斗失利后被迫开始长征。短短一个月内，红军突破了敌军设下的三道封锁线，顺利抵达湘江。湘江是敌军布置的第四道封锁线，红军必须突破湘江才能继续前进。为此，红一军团的二师和四师的一部分部队先行渡过湘江，双方在湘江两岸展开激烈的战斗，掩护党中央安全过江。红五军团作为后卫，负责保卫党中央顺利渡江。为了确保党中央能够顺利渡过湘江，红五军团的指挥官决定将34师部署在湘江东岸，阻止敌人的追击。 经过三天的激烈战斗，党中央成功渡江，但红34师却陷入了敌人的重重包围之中。 陈树湘师长率领部队突围时，屡次遭到敌人袭击。师政委程翠林、政治部主任张凯、102团团长吕官印和政委蔡中先后牺牲。此时，队伍只剩下陈树湘师长、参谋长王光道和100团团长韩伟。

在关键时刻，韩伟对陈树湘说：师长，我团在全师中排在最前面，我团留下掩护，您带领其他部队突围。随后，两人各自带领不同的队伍分开了。谁也没有想到，这一分开竟成了永别。 陈树湘带领部队进入湖南江华境内时，遭遇敌人截击。在这次突围战中，陈树湘身负重伤并被俘。参谋长王光道也在战斗中牺牲。当敌人押送陈树湘去道县时，陈树湘趁敌人不备，用手忍痛绞断了自己的肠子，英勇牺牲，年仅29岁。 韩伟则成功突围，虽然部队人数从最初的300多人减少到仅剩30多人。当他们来到兴安县与灌阳县交界的地方时，韩伟认为敌人追击的目标太大，于是决定让队伍分散行动。他与其他干部将敌人引导到悬崖边，最终选择跳崖逃生。

韩伟幸运地被挂在了树上，后来被当地的采药郎中救起。康复后，韩伟四处寻找自己的部队，最终来到武昌。不幸的是，由于叛徒的告密，韩伟被敌人捕获，并被判处10年监禁。 西安事变后，我党开始与国民党展开合作谈判，全面抗战爆发后，蒋介石开始向红军让步，提出希望红军参战。我党要求国民党释放政治犯，蒋介石答应了这一条件。 在监狱中，韩伟始终未暴露自己是红军团长的身份。获释后，他去了延安。毛主席得知韩伟到了延安，一直在等待与他见面，因为韩伟曾是毛主席的首任警卫排长。

韩伟早年参加过北伐，后来被党组织安排在武汉国民革命军指挥部警卫团担任排长。警卫团是我党控制的武装力量，团长是卢德铭。南昌起义时，卢德铭带领部队前往起义途中，得知起义军南下后，他暂时留部队在修水休整。后来，卢德铭接到命令参加毛主席领导的秋收起义，并被任命为起义总指挥。 韩伟以排长身份参加了秋收起义，之后一直跟随毛主席。1929年初，国民党突袭红四军军部，红四军慌乱脱险，为此，毛主席决定组建一个前委混成大队，韩伟被任命为副大队长，同时担任警卫排排长，这时他成为了毛主席的首任警卫排长。 韩伟来到延安后，心中常为自己被敌人俘虏的经历感到愧疚。他回忆说：我不敢去见毛主席，是因为我总觉得在湘江战斗时没能打好，又被国民党关押过。

毛主席其实并没有责怪他，反而一直在等待韩伟来见他。毛主席这一等，就是整整半年。1938年5月，毛主席在抗大做完报告后，特地告诉抗大的教育长刘亚楼，要韩伟来见自己。韩伟战战兢兢地来到毛主席的住处，毛主席看了他一眼，笑着说：我的警卫排长还是当年的样子嘛，不仅一根毫毛不少，下巴上还多了许多。 韩伟低头不好意思地说：我回去就刮胡子。毛主席的幽默让韩伟放松了下来。两人交谈了许多，最后，毛主席问韩伟：你有什么要求？韩伟回答：我想上前线打鬼子。 不久后，韩伟接到了新的任命，前往晋察冀军区。他历任八路军团长、第九军分区司令员、雁北支队司令员等职。

1944年，韩伟作为晋察冀代表团成员来延安参加七大，毛主席称他为好同志。第二天，毛主席邀请他来家里吃饭。那是一顿简单的家常饭，主要是小米红枣绿豆粥。 韩伟吃得很香，离开时，毛主席拿出一个挎包，深情地对他说：韩伟，你记得在井冈山时就喜欢我的包包，那时我们穷，只有这个包可以装文件。现在好多了，这个包送给你，奖励你打鬼子的功劳。 韩伟深受感动，眼中含泪，将包包带回家，让妻子为它做了一个保护衣服包裹起来。

解放战争时期，韩伟历任晋察冀军区第二纵队副司令员、第六十七军军长等职。 建国后，韩伟被授予中将军衔，担任华北军区副参谋长、北京军区副司令兼参谋长等职务。 90年代，韩伟由于身体多病，曾给儿子留下遗嘱：我不行了，我的骨灰你们送到闽西革命公墓。八宝山革命公墓主要用于安葬党和国家领导人以及革命军人，朱德、董必武等都安葬于此。但韩伟坚决表示，自己不愿被葬在八宝山。他认为自己对不起红三十四师的战士们，尤其是由闽西子弟组成的红三十四师。 儿子韩京京问道：要不要把一部分骨灰带回老家？韩伟摇头说：湘江战役时，我带出的闽西子弟都牺牲了，我对不起他们和他们的亲人。如果当时我带领他们渡过湘江，可能全国的将军就会出现在闽西、永定。这个将军是他们用鲜血换来的，我活着不能和他们在一起，死了也要跟他们在一起，这样我的心才会安宁。 1992年4月，韩伟因病去世，韩京京遵照父亲的遗嘱，将他的骨灰安葬在福建闽西革命公墓。 向永远的红三十四师战士们致敬！