昨天，北京市政府新闻办举行2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松新闻发布会。本届赛事将于明年4月19日7时30分鸣枪开跑，重点聚焦人形机器人的自主性、拟人化、长续航能力和适应能力，展示人形机器人极限运动能力，推动人形机器人技术从实验室走向规模化应用。

推动机器人从遥控到自主奔跑

北京经开区管委会副主任梁靓在会上介绍，比赛起点设于亦庄通明湖畔的科创十七街，终点位于南海子公园，赛道全长为21.0975公里，包含城市主干道、国际汽车赛事路段与公园生态场景，为机器人提供真实、多元、复杂的实战环境，全面检验其在开放场景中的适应与决策能力。

赛事将设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式在同一赛道竞技，对非自主完赛机器人赛队成绩进行系数加权。与首届赛事相比，本届赛事将严格规定遥控导航操作人员非必要不下车，取消人员跟随，推动机器人在环境感知、实时决策与持久稳定运动等核心能力上取得突破，完成从遥控到自主奔跑的关键跃迁。

备受关注的北京亦庄半程马拉松也将于同日举办，延续“人机共跑”模式，人类选手和人形机器人同时起跑，共用同一赛道，但通过铁马护栏或绿化带隔离。其中，人形机器人半马设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式同场竞技。

本届赛事期间，还将同期举办全新赛事——机器人巴图鲁挑战赛。挑战赛以应急救援为主题背景，模拟多类救援场景闯关关卡，考验机器人在真实复杂环境中的自主决策、精准操控与持续作业能力。

“人形机器人半程马拉松的升级举办，不仅是一场展示人形机器人极限运动能力的竞技盛宴，更是推动人形机器人技术从实验室走向规模化应用、加速科技与产业深度融合的关键里程碑，也将为北京国际科技创新中心建设注入强劲动能。”梁靓表示。

增设专项奖引导技术创新突破

今年4月，首届人形机器人半程马拉松比赛在亦庄举办，为人形机器人企业打造了最好的展示舞台和综合竞技平台，也为机器人产品创新指引了方向。相关企业加快解决关节稳定性等问题，加速形成电池快换、超长距离稳定奔跑算法、群体协同控制等创新成果。

市经信局副局长姜洪朝在发布会上介绍，本市人形机器人整机单位超过30家，位居国内前列。在2025年首届赛事的宣传带动效果下，部分企业已快速实现批量出货，新品订单量迅速突破1000台。

明年的赛事，将进一步创新增设“最佳续航奖”“最美步态奖”“最佳设计奖”“最佳感知奖”等专项奖项，引导机器人在长续航、拟人化、动态环境适应等方面实现技术创新突破。

具体来看，赛事将鼓励参赛队伍着力提升能源效率，最大限度降低换电频次，向长距离稳定运行的极限发起挑战；推动机器人在仿生手设计、面部表情刻画、步态拟人化等方面取得突破，让奔跑更自然、更优美；引导机器人在高速运动中实时感知、快速决策、精准避障，全面提升动态环境适应能力。

北京人形机器人产业与国际“并跑”

“总体来看，北京人形机器人产业发展势头良好，在通用本体、具身智能模型等领域与国际一流企业基本保持‘并跑’态势，在本体奔跑速度、结构强度，以及通用具身智能模型泛化能力等方面与国内外头部企业相比略有优势。”姜洪朝介绍，人形机器人是本市下一步重点布局和发力的领域。2026年，人形机器人产业将进一步加快场景和应用落地，相关企业也将加速整机中试和量产。

人形机器人活动如何超越“一时热闹”，真正达成“以赛聚生态、以赛促创新、以赛推应用”的长期目标？姜洪朝表示，市经信局将聚焦人形机器人全栈自主技术突破，积极支持多技术路线布局，形成国内领先的具身智能赋能方案。在提升整机供给、服务和管理能力方面，将探索“人形机器人即服务”商业模式；在打造产业生态方面，将促进标杆产线和工厂落地，并在京津冀地区重点引进和培育一批高附加值关键零部件企业。