今年火爆全网的人形机器人半程马拉松即将跑进2026年。12月25日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松新闻发布会举行，北京经济技术开发区管委会副主任梁靓介绍，明年的人形机器人半马比赛时间为4月19日，无论是赛道，还是技术要求，都将全面升级。记者注意到，与首届比赛不同的是，明年的比赛将首次设置自主导航组和遥控组，采用混合计时方式同场竞技。

比赛规则更激励参赛队伍研发自主技术路线

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松定于4月19日7时30分鸣枪开跑，北京亦庄半程马拉松同日举办。与首届比赛相同的是，明年的比赛依然采用“人机共跑”模式，也就是说，人类选手和人形机器人同时起跑，共用同一赛道，但通过铁马护栏或绿化带隔离。

与首届人形机器人半马不同的是，明年的比赛设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式同场竞技。在首届机器人半马中，很多参赛队的人类控制员手拿遥控器和机器人选手共同跑步，以遥控的方式“指挥”机器人完成比赛。此外，还有少数参赛队的机器人选手是“看”着控制员身上的信号装置，在信号的引领下跑完全程。从梁靓公布的2026年比赛设置来看，自主导航组被单独分出来，因此这组机器人选手的比赛表现值得重点关注。

比赛成绩的计算也有明显变化。梁靓介绍，为体现“自主”技术的含金量，自主导航赛队以比赛净计时加上罚时作为完赛成绩，遥控组赛队则初定以比赛净计时成绩乘以1.2系数加上罚时作为完赛成绩，从规则上激励自主技术路线。

此外，明年的比赛取消了人员跟随，要求遥控机器人的控制员全程在保障车内操作，非必要不下车，提升遥操作的技术挑战。这一点也与首届比赛的显著不同，首届比赛中控制员可以跟随着机器人选手、近距离地遥控机器人完成比赛。

在机器人续航方面，比赛也有新变化。虽然机器人在补给站换电不罚时、不停表，但新增在赛道内换电的罚时，这一变化是鼓励团队在能源管理与续航能力上实现突破。

明年的赛道难度也明显升级。梁靓介绍，明年的路线以经开区科创十七街为起点、南海子公园为终点，赛道贯穿城市道路与公园的生态路段，为机器人提供了真实、多元、复杂的实战环境，能够全面检验其在开放场景中的适应与决策能力，让真正具备实力的机器人脱颖而出。

此外，明年的比赛还将为机器人配备智能计时穿戴设备，实现成绩与排名的实时统计和直播展示，让观众像观看体育赛事一样，实时掌握赛况。

增设“最佳步态奖”等专项奖项

在首届机器人半马上，观众为站上赛道的“跑者”鼓掌、欢呼，比赛中也不乏令人忍俊不禁的镜头。首届比赛用“参赛即胜利，完赛即英雄”鼓励机器人队伍勇敢参赛。经过一年的发展，2026年的机器人半马对参赛队提出了新的希望，其目的也在于推动技术进步。

在当天的发布会上，梁靓用四个“鼓励”进行概括，即鼓励更自主、鼓励更长续航、鼓励更拟人、鼓励更强适应力。在谈到鼓励更长续航时，梁靓说：“鼓励参赛队伍着力提升能源效率，最大限度降低换电频次，向长距离稳定运行的极限发起挑战。”在拟人方面，通过机器人在仿生手设计、面部表情刻画、步态拟人化等方面的突破，让奔跑更自然、更优美。鼓励更强适应力则体现在引导机器人在高速运动中实时感知、快速决策、精准避障，全面提升动态环境适应能力。

梁靓表示，基于上述原因，2026年的比赛创新增设了“最佳续航奖”“最美步态奖”“最佳设计奖”“最佳感知奖”等专项奖项，引导技术创新突破。

机器人巴图鲁挑战赛同期举办

值得关注的是，明天的比赛将同期举办全新赛事——机器人巴图鲁挑战赛。这一比赛以应急救援为主题背景，通过模拟多类救援场景闯关关卡，构建集技术实训、赛事筹备、科普推广三大功能于一体的专业化户外实训赛事平台，考验机器人在真实复杂环境中的自主决策、精准操控与持续作业能力，为核心技术突破提供高强度验证场景，搭建起技术成果向实际应用转化的常态化、专业化测试平台。

梁靓介绍，经开区也将为参赛队提供全要素支撑，启动运营超一万平方米的机器人二次开发社区，为参赛团队提供从共享本体、免费空间到普惠算力、开发工具的全链条支持，并组织“机器人马拉松集训营”，协助赛队开展针对性开发。在服务优化上，为每支赛队配备一对一赛事管家，根据赛队需要精准匹配通信保障服务，并统一提供赛道测绘地图，供赛队开展技术测试。在场景创新上，首设“机器人服务官”，在赛道沿线提供机器人啦啦队、路线导览、垃圾捡拾、表演互动等多样化服务。