白俄罗斯人属于东斯拉夫民族之一，与俄罗斯人、乌克兰人有着共同的文化和历史背景。它们的祖先在基辅罗斯时期共同生活，不过白俄罗斯民族的形成是发生在12世纪基辅罗斯分裂之后，外部因素的影响下逐渐形成的。

12世纪时，基辅罗斯分裂成多个小公国，这些公国之间相互争斗，局面类似于中国的春秋战国时期。到了13世纪，蒙古大军西征，绝大多数罗斯公国都被蒙古征服。

不过，也有一些地方幸运逃过一劫。位于今天白俄罗斯地区的图尔夫和波洛茨克两个罗斯小公国，由于地处森林、沼泽和湖泊密集的地区，而且碰巧遭遇洪水，蒙古大军未能进入此地，因此这两个小国得以幸免，并未被蒙古统治。

然而，当这两个小公国庆幸幸免于难时，波罗的海国家立陶宛迅速崛起。立陶宛击败条顿骑士团后，势力扩展，迅速征服了周围的罗斯小国。整个今天的白俄罗斯地区都成为了立陶宛的领土。当时，罗斯地区的王子们似乎也愿意接受立陶宛君主的统治。波兰人和立陶宛人将居住在这一地区的白俄罗斯人称为罗塞尼亚人，以区分俄罗斯人。然而，在俄罗斯人看来，白俄罗斯人仍然是俄罗斯人，称呼上的差异并不改变他们的身份。实际上，罗塞尼亚这个词发音上与罗斯或罗西亚非常接近，几乎没有区别。正是在蒙古金帐汗国、立陶宛大公国和波兰王国的共同压力下，罗斯人逐渐发生分化，西北地区的罗斯人，在没有被金帐汗国统治的情况下，成为了白俄罗斯人。虽然在立陶宛的统治下，白俄罗斯人的语言和宗教得到了保持，他们的语言仍是接近于教会斯拉夫语的古罗斯语，而且东正教信仰没有受到干扰。因此，从某种意义上讲，白俄罗斯人可以被视为较为纯粹的罗斯人。当然，白俄罗斯人的自称是白罗斯，但由于俄罗斯成为约定俗成的名称，白俄罗斯也因此被称为白俄罗斯。如果未来俄罗斯改名为罗斯，那么白俄罗斯的名字也会随之改变，改为白罗斯。

此外，白俄罗斯与立陶宛之间的合作历史也很悠久。1386年，波兰与立陶宛建立了联盟，白俄罗斯人也参与了波兰-立陶宛联军的反条顿骑士团战斗。1410年，波兰、立陶宛与罗塞尼亚联合军在格伦瓦尔德战役中大败条顿骑士团，震动了整个欧洲。几个世纪以来，白俄罗斯人一直与波兰-立陶宛联邦合作，抵抗俄罗斯人、鞑靼人和土耳其人的入侵。

在18世纪之前，波兰-立陶宛-罗塞尼亚联邦存在。尽管没有人强迫白俄罗斯人改变身份，但随着时间的推移，一部分贵族开始采用波兰语，并信仰天主教，甚至转向加尔文教。更重要的是，1596年，布列斯特-立陶夫斯克的一些东正教徒与教士团体建立了东仪天主教，这种教派保留了拜占庭的宗教仪式，但承认罗马教廷的权威。尽管如此，在白俄罗斯并入沙俄和苏联后，东仪天主教会被强制归入东正教会，直到21世纪才逐渐恢复。

1569年，波兰与立陶宛签订卢布林联盟，这一联盟实际上是波兰的胜利，波兰成为了联合国家的主导，而立陶宛南部成为了波兰的一部分。然而，白俄罗斯依然隶属于立陶宛大公国。16世纪末，波兰王国与立陶宛大公国的边界几乎与今天白俄罗斯与乌克兰的边界重合，而白俄罗斯与俄罗斯的边界也在那个时候确立了。

如果波兰没有灭亡，今天或许就没有白俄罗斯这个国家了。但波兰最终还是灭亡了。1792年到1795年，波兰三次被瓜分，白俄罗斯也在这段时期分阶段并入了俄罗斯帝国，并持续到了1914年。1917年，俄国十月革命后，白俄罗斯的局势变得极为动荡，各种势力交替。第一届白俄罗斯议会成立，并于次年宣布成立民族共和国，首次提出白俄罗斯这个名称。然而，这一立国尝试并未得到其他国家的支持。1919年，独立后的波兰提出恢复1772年之前的国界，要求白俄罗斯重归波兰。

为此，波兰在1920年挑起了与苏俄的战争，最终双方在1921年签署《里加条约》，确定了边界。白俄罗斯被波兰和苏联瓜分，白俄罗斯独立的梦想再次破灭。1922年，白俄罗斯加入苏联，成为苏联的四大创始成员之一，但失去了部分领土。

白俄罗斯加入苏联后，白俄罗斯语重新成为官方语言。但由于白俄罗斯语与古老的教会语言接近，许多白俄罗斯人需要学习才能掌握这门语言。白俄罗斯语成为官方语言的过程并不容易。

1939年，苏德互不侵犯条约导致波兰被重新瓜分，对白俄罗斯人来说，这是一次重归统一的机会。此时，白俄罗斯扩展了比亚韦斯托克地区，但在1945年后又归还给波兰。尽管二战中，白俄罗斯遭遇了严重破坏，成为战场之一，很多土地被德国占领并分割成数块，但战争结束后，白俄罗斯的边界重新划定。

1945年，战后白俄罗斯再次回到苏联，并成为其一个重要部分。尽管理论上，白俄罗斯有独立的外交部并是联合国创始会员国之一，但实际上，它在经济上高度依赖俄罗斯，俄罗斯对其政治文化的控制也非常强烈。直到20世纪80年代，白俄罗斯的教育体系几乎没有使用白俄罗斯语的学校。

正因为如此，白俄罗斯在20世纪80年代后期并没有强烈的独立愿望。白俄罗斯的独立更多是由局势变化促成的。白俄罗斯人并不希望与俄罗斯断绝关系，这与乌克兰有很大的不同。1991年，苏联解体后，白俄罗斯成为了独立国家联合体的一员，并逐步走向独立。

自此，白俄罗斯与俄罗斯保持着良好的关系，并积极促进乌克兰与俄罗斯之间的和解。可以说，白俄罗斯是所有前苏联国家中与俄罗斯关系最为密切的国家。

1994年，卢卡申科成为白俄罗斯的首任总统，恢复了强硬的体制，加强了与俄罗斯在经济、军事和政治等各个方面的联系。卢卡申科被称为白俄罗斯老爹，并成为俄罗斯的重要盟友。在他的领导下，白俄罗斯克服了2011年的经济危机，经济开始稳步增长。白俄罗斯的工农业基础一直稳固，重工业和农业在独联体国家中居于前列，仅次于俄罗斯、乌克兰和哈萨克斯坦，位居第四。