在《三国志》中，程昱曾对曹操说过：关羽、张飞皆万人之敌也，由此可见，关羽和张飞的勇猛已经到了堪称万人敌的地步。所谓万人敌是对一位武将的至高评价，能否被称作万人敌并非个人所说算数，而是要通过史书来认证。在隋朝末年到唐初的乱世中，有三位将领被赋予了这一荣誉，他们分别是：薛仁杲、裴行俨和尉迟恭。

隋朝末年，百姓生活困苦，很多人难以维持生计，部分力气较大的民众选择盗窃和抢劫。这些强盗逐渐聚集成群，成为了庞大的盗匪集团。为了应对这一局面，陇西的官员郝瑗决定组织一支义军去消灭这些盗匪。

然而，郝瑗虽然有了兵马，却缺少合适的将领来带兵出征。于是，他找到了当地一位富豪薛举。薛举不仅富有，还身体魁梧，擅长兵法，因此郝瑗决定让他负责带兵剿匪。虽然薛举本打算拒绝，但他最终还是答应了这个任务。薛举知道，很多盗匪其实是普通百姓迫于生计而被逼无奈的反抗者，因此他并不想直接去杀戮这些求生的村民。

薛举曾尝试过花钱买粮救济灾民，但成效微乎其微。由于农民无法种地，自然也就没有粮食，形成了恶性循环。尽管如此，薛举知道哪里有足够的粮食能够解决百姓的困境。他决定用这些粮食来开仓放粮，借此赢得百姓的支持。

不久后，郝瑗召集了几位将领在一起吃饭，然而薛举却在宴会期间突然行动，将郝瑗劫持并把所有官员关进了监牢。他宣布将开仓放粮，号召有需要的百姓跟随他一起起义。于是，许多百姓纷纷投奔薛举，使得他很快成为了陇西地区最强大的势力。

有了军队后，薛举开始扩展领土，而他的儿子薛仁杲也成为了其中的关键人物。薛仁杲不仅勇力非凡，还是一名出色的骑射手，在军中有万人敌的美誉。若他生于其他时代，必定能大展宏图，然而他却出生在隋唐之际，未能成就更大的事业。

薛家父子齐心协力，迅速占领了大面积的土地。薛举迫不及待地称帝，这时李渊尚未称帝。薛举登基后不久便因病去世，薛仁杲继位。虽然他战斗力极强，但性格极为残暴，常常虐待他人，导致没有人愿意接近他。最终，薛仁杲败给了李世民，并被送往长安处决。

另一位被称为万人敌的将领是来自山西的裴行俨，他的原型在一些小说中被称作裴元庆，一位在故事中排第三的大力士。裴行俨与他的父亲裴仁基一样，也参与了许多战斗。起初，他们父子为隋朝效力，主要与瓦岗寨的敌人作战，裴行俨战斗力惊人，多次让瓦岗寨的敌军吃亏。

然而，尽管裴家父子屡屡立功，却从未得到隋炀帝的嘉奖。经过调查才发现，是上级官员将他们的功劳私吞，甚至连应得的奖励也被挥霍一空。最终，裴家军队因军饷不足，士兵连饭都吃不饱，愤怒之下，裴行俨和父亲决定杀掉那位上级官员，将其首级送到瓦岗寨。裴行俨投靠瓦岗寨后，与程咬金成了生死与共的兄弟。

有一次，王世充发动偷袭，瓦岗寨陷入危机。李密决定派程咬金和裴行俨支援。然而，他们在途中却中了王世充的埋伏，裴行俨被箭矢射中，险些丧命。程咬金冒着巨大的危险回头救援，最终两人活了下来。但随着瓦岗寨的分崩离析，程咬金投靠李世民，而裴行俨则选择了投靠王世充。实际上，裴行俨并非真心投降，他原本有意复兴隋朝，支持杨侗继位。然而，计划未及实施便被王世充发现，并最终将他杀害。

第三位被称为万人敌的将领是李世民的贴身保镖尉迟恭。尉迟恭的威名远超常人，他在许多文献中被誉为万人敌，而李世民曾对尉迟恭说过：我用弓箭，你用长槊，就算来一百万敌军，我们也不怕。因此，尉迟恭的战力可以说是五十万人敌。

尽管尉迟恭的名字在许多书籍中都有记载，但关于他是否被秦琼生擒这一点仍存疑。史书中并未提到这一事件，然而在秦琼之子的墓志铭中却有相关记载。

尉迟恭与秦琼只有一次正面交锋，那时尉迟恭联合其他人大败唐军。得知消息后，李世民立即追击，派秦琼带领前锋部队拦截尉迟恭。然而，尉迟恭侥幸逃脱，躲进了附近的城中。在没有援军的情况下，尉迟恭最终选择投降，李世民因此得以省去攻城之战。

尉迟恭的投降令李世民十分高兴，并任命他为将领。然而，许多人对尉迟恭的忠诚心存疑虑，极力劝阻李世民。但李世民坚持认为尉迟恭值得信任，不久后便带着尉迟恭出征王世充。尉迟恭在此役中表现出色，不仅救了李世民的性命，还为唐军取得了关键性胜利。

薛仁杲、裴行俨和尉迟恭，这三位猛将都被史书称为万人敌。从他们的战绩来看，他们的确配得上这个称号。虽然万人敌这一称号并不意味着他们能够单挑一万人，但它象征着他们一生英勇善战，屠戮敌军的无数战绩。