郑成功一直被视为民族英雄，他带领军队成功赶走荷兰侵略者，收复台湾，捍卫了民族尊严和领土完整，这些功绩至今被后世传颂和纪念。此外，郑成功还是明末清初时期的著名抗清将领，他在东南沿海坚决抵抗清军南下，努力保住南明政权，成为了反清复明志士的希望。然而，尽管郑成功始终视自己为忠诚的明朝臣子，并誓言恢复大明王朝，但在永历皇帝朱由榔被吴三桂俘获并杀害后，郑成功以及他的继任者们并未再立其他明朝宗亲为帝。此时，虽然台湾地区也有部分明朝皇室宗亲避难而来，但由于郑成功去世与永历皇帝被杀的时间接近，导致他未能为新君登基铺路。至于郑成功的儿子郑经，他更多从家族利益出发，选择无视这些明朝皇室宗亲。

郑成功在南明政权存续期间，前后共效忠过三位君主。1644年，李自成攻占北京，崇祯皇帝自缢，明朝灭亡。同年，南明弘光政权在朱由崧的领导下成立，郑成功的父亲郑芝龙被任命为南安伯，负责福建地区的防御。郑成功则被送往南京国子监学习，并拜钱谦益为师，早期便在为弘光政权效力。

然而，南明弘光政权仅仅存在了一年，在1645年被清军摧毁。之后，郑芝龙兄弟在福州拥立唐王朱聿键为帝，建立隆武政权。郑成功在父亲的推荐下得到了隆武皇帝朱聿键的器重，并被赐名成功，成为人们熟知的国姓爷。但当清军逼近福建时，郑芝龙选择投降，郑成功坚持抵抗，最终父子两人分道扬镳。郑芝龙的投降使得福建几乎未受到任何抵抗便被清军占领，而隆武政权也在1646年灭亡。郑成功继续在金厦地区进行抵抗。

同年，永历皇帝朱由榔在广东肇庆即位，建立南明永历政权。郑成功开始效忠永历政权，并被封为延平王。他继续组织军队抵抗清军，并利用海上优势袭扰东南沿海地区，逐渐积累势力，给清朝带来不小的困扰。然而，郑成功的北伐南京在1658年失败，损失惨重，势力范围收缩至金厦一带，面临着清军的包围。1661年，郑成功决定出兵渡海，赶走荷兰侵略者，成功收复台湾。而与此同时，永历皇帝朱由榔在缅甸被擒，南明永历政权也随之灭亡，台湾成为反清复明的最后阵地。

郑成功去世后，郑经决定谋求独立。在郑成功收复台湾时，仍有不少明朝皇室宗亲前来避难，其中就包括鲁王朱以海。然而，郑成功对鲁王并不友好，因为他与朱以海曾在唐王争夺中对立，而且鲁王朝堂内讧，使郑成功对其愈发不满。顺治十八年，永历皇帝被俘，张煌言建议郑成功立朱以海为帝，但郑成功拒绝了这一提议，并没有让朱以海随他去台湾，而是让他留在金厦。朱以海最终于1662年在金门病逝。

郑成功去世后，郑经继承了延平王的爵位，并控制了台澎金厦地区。他对于明朝皇室宗亲完全无视，更多关注的是维持郑氏家族的权势。郑经并没有像父亲郑成功那样关心反清复明的事业，而是专注于自己的自立。

1669年，康熙皇帝成功掌握大权，并开始谋划收复台湾。他派遣大臣明珠前往台湾与郑经谈判，提出允许郑经封藩、世守台湾，并保留延平王的爵位。这几乎相当于康熙给予郑经与吴三桂等藩王同样的待遇。然而，郑经却要求进一步让步，提出按照朝鲜模式，不剃发、不称臣、仅纳贡的条件。康熙皇帝坚决拒绝了这一提议，认为郑经是中国人，不可能像朝鲜那样享有独立地位。康熙的和平统一台湾的努力因此失败。

在三藩之乱爆发后，郑经趁机侵占东南沿海，一度占领了不少地区，但最终在1680年被彻底驱逐回台湾。康熙皇帝再次派遣明珠与郑经谈判，郑经仍坚持朝鲜模式的要求，导致和谈再次破裂。1681年，郑经去世，其子郑克塽继位。康熙皇帝最终通过武力迫使郑克塽投降，成功收复台湾。

至此，之前逃亡到台湾的明朝宗亲，大多被迁回内地安置，至于他们的结局史料中记载较少，难以知晓。

总结来看，郑成功一生致力于抗击清军、恢复明朝，直至去世，他始终忠诚于大明王朝。然而，由于郑成功去世的时间与永历皇帝朱由榔被杀相近，无法确认他是否会再次立新君。而郑成功的儿子郑经则选择独立，并不再依赖明朝的宗亲和统治，他更多地关注自身家族的利益，谋求自立，最终成为土皇帝。