隋唐时期，有三个家族在武道上极为出色，他们分别是罗家、薛家和秦家。这三个家族中，秦家最为著名的人物无疑是秦琼，然而秦琼的后代未能延续他的辉煌。薛家自薛仁贵开始，涌现了薛丁山、薛刚、薛葵、薛雷等一大批武艺高强的猛将，他们继承的武技也同样十分强大。而罗家则保持着传统的家族传承，从宋初的南唐时期直到南宋初期，仍然涌现出如罗延庆、罗鸿等名将，罗家自古以来便一直有许多英勇的战士。

要评判这三个家族后代中的英才，首先需要详细了解各个家族后代的英雄人物及其战绩。

罗家将的传奇始于罗艺、罗成。罗家枪的名声传遍天下。罗成作为罗家将的第一代人物，凭借力擒五龙、捕五王的壮丽事迹，在隋唐历史中占据了不朽的地位。唐朝为他封为越国公，后代世袭这个职位，罗家因此成为了名将世家。罗家后代中，罗通和罗仁的武艺尤为出色，是第二代罗家将中的佼佼者。罗通的武艺超越了秦怀玉等许多其他诸国公的后代，堪称当时的武道翘楚。而罗仁是罗安的养子，他号称罗家的无敌将，传说他是裴元庆的转世，武功异常强悍，几乎无人能敌。

罗家的第三代包括罗章，第四代有罗昌和罗英。尽管他们的武艺非常高强，但与其他家族的猛将相比，实力略有差距，特别是在与薛家的薛葵和秦家的秦文对抗时，明显处于下风。进入晚唐时期，罗家枪的声名逐渐复兴，分为两个流派：一派由罗昌传承，专练梅花七蕊与回马枪的献把梅花枪；另一派由罗英传承，保持了完整的罗家枪法。越国公罗谏继承了这一流派，他的后代，如罗绍威，更是练得炉火纯青，堪称天下第一枪。尽管在与李存孝的对抗中未能获胜，但他的武艺已经达到了巅峰，几乎不逊色于祖先罗成，唯一的差距可能是力量。

进入五代时期，罗家将的英雄人物依然活跃在历史舞台。虽然罗家传人逐渐低调，但依然有如《宋太祖三下南唐》中的罗英，和《呼延庆征南》时的罗家后裔参与了抗宋战役，展现了他们不朽的战斗力。最终，罗家将的最后辉煌体现在罗延庆和罗鸿身上，在《说岳传》中，他们的表现可与岳飞相媲美，尤其在与朱仙镇的大战中，罗家将的传奇也随之展开。总体而言，罗家将家族传承最久，英勇的战士代代不断，但在当时的顶级英雄中，除了罗松和罗仁等人物外，其他后代的实力无法与当时的顶尖英雄相比。

薛家将的传奇自薛仁贵起，薛仁贵是白虎星罗成的转世，凭借其在征东战争中的出色表现，他一度威震四方。手持樊哙遗留的重戟，再加上玄女娘娘赐予的震天弓和穿云箭，薛仁贵成功打败了东辽的猛将盖苏文，并因此被封为平辽王。薛仁贵的后代，继承了卓越的武技，逐渐成为无敌的战士。

薛家第二代的代表人物是薛丁山，从小拜王禅老祖为师，技艺逐渐超群，成为新一代最为强大的武将。薛丁山的儿子如薛勇、薛猛、薛刚等人也因赫赫战功而著称。特别是薛刚，虽然因为牵涉到一桩皇子之死而被斩，但他的威名依然广为流传。薛家第四代的薛葵更是其中的佼佼者，手持一对擂鼓瓮金锤，力敌无数敌人，几乎无人能敌，连罗昌也在与其对抗时被击败。薛葵的儿子薛雷继承了父亲的力量，实力更为强大，堪称一代无敌将。

然而，薛家后代逐渐走向低谷，到了唐朝末期，薛崇等人物逐渐失去了往日的光辉。尤其是薛崇与黄巢一战，他与黄巢激战上百回合，尽管黄巢未尽全力，最终薛崇选择认输。这一战也标志着薛家将的逐渐衰退。然而，从薛家的传承来看，每一代几乎都有猛将，尤其是薛刚、薛葵和薛雷等人，实力逐代递增，远超其他家族。

秦家将自秦琼开始，虽然秦家的名声最初不如罗家和薛家响亮，但秦家的勇士同样在历史上留下了辉煌的一页。秦家第二代的秦怀玉，武艺出众，尤其擅长枪法，且常携带家传的锏。在征东之战中，秦怀玉一战斩敌四门，声名大噪，但与罗通相比，他的实力还是稍逊一筹。 秦家第三代的英雄人物中，秦英和秦汉的武艺相近，虽然秦英在同辈中表现突出，但与罗章相比仍有差距。而秦汉则凭借王禅老祖赠送的神奇法宝——钻天帽和入地鞋，拥有了飞天入地的超凡能力。尽管如此，秦汉的能力已逐渐成为传奇，逐渐脱离了常人的层次。 秦家的后代中，虽然如秦文等人物的表现也不差，但与薛家和罗家的顶级英雄相比，秦家始终未能再现秦琼的辉煌。直到《三下南唐》中的秦凤登场，仍未能掀起什么波澜，秦家逐渐显得没落。 综上所述，薛家后代无疑最为强大，几乎每一代都有英勇的猛士。而罗家的后代尽管在武艺上不及薛家，但家族传承最为悠久，仍培养出了许多不凡的战士。秦家虽然曾经辉煌过，但其后代逐渐式微，最终未能与罗家和薛家相提并论。因此，薛家无疑是最具威胁的家族。