在《三国演义》中，刘备、关羽和张飞都是从普通百姓中崛起的人物，他们的友情深厚，凭借彼此的互信和团结，共同建立了强大的势力。然而，关于关羽和张飞的背景，有很多未解之谜，尤其是他们的武艺和身世。尤其是关羽的出身，历史记载中并没有详细描述，《三国志·关羽传》仅简单提到：“关羽，字云长，本字长生，河东解人也。”这段简短的文字给了我们一些线索，但却没有详细展开。尽管如此，我们仍然可以从其他史料中找到一些关于他背景的蛛丝马迹。

在探讨关羽的身世之前，我们需要先了解古代社会的一些概念，尤其是“门阀贵族”和“地主豪强”。“门阀贵族”是指以家族为核心的官僚集团，典型代表有王氏和谢氏，历史上有不少官员出自这些家族，几乎是从秦末到唐初，所有在汉族政权当官的人基本上都属于门阀贵族。另一方面，“地主豪强”指的是那些拥有大量土地和私人武装的地方权贵，他们在皇权不下县的背景下，往往能够左右地方政权。汉武帝时期，国家就曾专门打击这些豪强，足见其影响力之大。

尽管《三国志》中没有详细描述关羽和张飞的出身，但《三国演义》给我们提供了部分信息。根据小说的描述，张飞家中有豪宅良田，能够招募数百名勇士，并且拥有足够的马匹和精良的武器。关羽所使用的“冷艳锯”就是由张飞打造的，显然张飞家族属于地主豪强，无疑具备了较强的经济实力和军事背景。

通过其他史籍的考证，我们可以了解到关羽的祖父关审，他是一个有文化的读书人，崇尚老子的思想，精通《易经》和《春秋》，以此进行教化。关审生活在东汉王朝的末期，目睹了社会的动荡，因此他选择退出仕途，专注于学术研究。他的儿子关毅（关羽的父亲）也继承了家学，虽然是布衣之人，但同样有一定的文化修养，专心务农，过着安稳的生活。从关羽的家族背景来看，他们的传统并非武将世家，而是学者家庭，家学渊源深厚，特别是在《春秋》经典的研究上有着世代的传承。

关于关羽的身体特征，古人常说他身高九尺，体态魁梧，腰圆膀阔。虽然汉代的“九尺”不等同于现代的标准，但根据换算，关羽的身高应超过两米，这让他在任何时代都堪称巨人。《三国志》中提到张飞“飞雄壮威猛，亚于关羽”，虽然张飞身材高大且极具力量，但关羽的体格和力量却更为突出，甚至被认为能单枪匹马抵挡万军。这种体格上的优势无疑为他奠定了无敌的武艺。

刘备虽然自身的背景和资源不如关羽和张飞，但他具备卓越的领导才能。他深知如何结交名士、吸纳人才，诸葛亮就是他的一位重要谋士。同时，刘备善于为自己寻找合适的发展机会，比如依附刘表，从而逐步壮大自己的力量。最终，刘备凭借领导才能和强大的人脉，建立了蜀汉政权，成为三国中的关键人物。

蜀汉的建立，标志着刘备在汉中击败曹操，这一胜利让刘备的力量达到与曹操抗衡的程度。此时，他已经占据了荆州五郡、东西两川、汉中、上庸及云贵等地，手下有关羽、张飞、赵云等五虎大将，兵力雄厚、人才济济，为蜀汉政权的稳固打下了基础。