三国时期，风云变幻，英雄辈出，各路豪杰随各自的主公驰骋沙场，演绎了一段壮丽的史诗。在众多英勇的将领和智谋过人的谋士中，刘备无疑是最为出色的主公之一。他不仅凭借过人的人格魅力和雄心壮志吸引了无数忠诚的部下，还留下了如“桃园结义”和“三顾茅庐”等千古传颂的佳话。然而，尽管刘备才智过人，事业辉煌，他也有一些无法弥补的遗憾，四位与他擦肩而过的猛将便是其中之一。

首先要提的是太史慈，他是一位气吞山河的猛将，豪气干云。太史慈临终时曾感慨道：“大丈夫生于乱世，当带三尺剑立不世之功；今所志未遂，奈何死乎！”这番话至今令人感叹，他的英雄气概令人动容。太史慈与刘备有过一段深刻的缘分，但最终未能共事。北海相孔融曾救助过太史慈的母亲，所以当孔融被黄巾军围困时，太史慈毫不犹豫地拔剑前去救援。在经历了重重围困后，他终于找到了当时的平原相刘备寻求帮助。然而，他们的缘分止于此，太史慈最终投效东吴，成为一名威震一方的猛将。

第二位是张辽，张辽原本并非曹操的部下，他曾是吕布的亲信。当年吕布被曹操击败并俘虏时，刘备曾建议曹操处决吕布，因其为“三姓家奴”，曹操最终同意了这个提议。然而，张辽并没有像吕布那样低头求饶，反而在曹操准备杀他时愤怒地骂道。刘备见状，力劝曹操不要急于决断，并指出张辽是忠臣良将，应该加以重用。这一劝，也让曹操冷静了下来，并为日后张辽的归顺铺平了道路。可以说，刘备救了张辽一命。然而，尽管如此，张辽与刘备始终未能进一步合作，最终大部分功绩都在与东吴的战斗中实现。或许这就是张辽回报刘备的一种方式，尽管两人并未直接合作过。

接下来是庞德，他的遗憾令人最为惋惜。庞德原本是马超的部下，当曹操击败马超后，庞德与马超一同投奔了张鲁。在张鲁派马超讨伐刘备时，庞德因病未能同行，这成了历史上的一大遗憾。马超最终归附刘备，而庞德则跟随张鲁投降了曹操。更为可悲的是，庞德一直忠诚于自己的主公，在后来的“抬棺战关羽”中，他誓死不降，最后壮烈牺牲。 最后一位是张任，原是刘璋手下的一员猛将。当刘备攻占刘璋的地盘时，几乎是势如破竹，直至进军绵竹。刘璋的监军李严在此时投降了刘备，使得刘璋的残余力量陷入困境，难以抵挡。但即便如此，张任仍然选择为刘璋尽忠，坚守战斗，并最终被俘。刘备深爱人才，劝张任投降，可张任却坚定地答道：“老臣我终究是不会侍奉二主的。”最终，刘备叹息着将其处决。 历史的遗憾不可挽回，但这些遗憾却给了历史另一种深刻的魅力。今天，当我们回顾这些往事，依然为这些英雄的忠诚与气节所感动。在风云变幻的三国时代，正是因为这些英雄豪杰的勇敢与忠诚，才让那个时代充满了浓烈的英雄气概，直到今天仍令人铭刻于心。