1632年，沙俄征服了西伯利亚汗国，开始占领叶尼塞河一带的大片土地。到了1638年，沙俄在勒拿河的右岸建立了雅库茨克督军府，并修建了雅库茨克城堡。沙俄的侵略者很快得知，雅库茨克南方有一条黑龙江，这里土地肥沃、物产丰富，尤其是毛皮资源丰富。而更重要的是，黑龙江的尽头就是他们渴望的海洋出海口。这样，沙俄开始了向南扩张的步伐，欲占领这一片新天地。

此时，黑龙江流域的居民主要是鄂温克人、达斡尔人和索伦人（后来统称索伦兵），这些部落的先祖曾是辽国的贵族，他们世代以游猎为生，在恶劣的自然环境中锻炼出了非凡的战斗力，是天生的战士。而南方则是正在崛起的满清帝国，满清的八旗军是当时东亚最强的武装力量。满清的皇太极（清太宗）正在积极进攻中原，他提出“攘外先安内”的战略，四次派兵征讨黑龙江流域的索伦部，最终建立了对该地区的控制，使黑龙江流域成为大清的领土。皇太极还将索伦部的战士编入清军，这些索伦兵从此成为清军的精锐部队，成为一把“尖刀”。

1644年，清军入关，东北的八旗军和索伦兵主力也随之南下，进入了中原与各路反清势力展开激烈斗争。东北作为满清的龙兴之地，防务空虚，为沙俄入侵提供了可乘之机。沙俄趁机向黑龙江流域扩张，因为当地的索伦兵主力大多南征，只剩下一些年老体弱的部族成员守卫，这些守卫根本不是沙俄骑兵的对手。俄军迅速占领了大片土地，并对当地居民进行了大规模屠杀，甚至把妇女当作战利品肆意凌辱。这一消息传到了当时已经迁都北京的清朝，顺治皇帝虽感到愤怒，但由于中原局势紧张，未能立即采取行动。为了应对沙俄的侵略，顺治皇帝决定在宁古塔（今齐齐哈尔一带）增加兵力，以防止沙俄进一步南下，并为未来收复失地做准备。

1651年10月，沙俄的“先锋”——哈巴罗夫带领数百名凶狠的哥萨克骑兵，越过黑龙江，侵占了乌扎拉村（位于今俄罗斯远东宏加力河口附近）。在这里，他修建了防御工事，准备以此为据点，进一步推进南下扩张。哈巴罗夫在乌扎拉村击败了赫哲等部落的武装，并且进行了大规模屠杀，甚至将妇女作为战利品虐待。沙俄的暴行激怒了黑龙江流域的各部族。

乌扎拉村被占领的消息传到盛京（今沈阳），清朝盛京将军急忙下令，让驻守宁古塔的清军立即前往乌扎拉村清除沙俄侵略者。海色章京率领600名清军火速出发，同时，来自黑龙江流域的达斡尔人和杜切尔人等部族，也纷纷自发加入清军的行列，共同抵抗沙俄。到达乌扎拉村时，清军决定在黎明时分发动攻击。虽然此时沙俄军队正沉浸在梦乡，清军却错误地选择用大炮轰击俄军的工事，炮火虽响，却无法摧毁敌方防线。等到俄军准备好反击时，清军错失了最佳战机。最终，清军强攻沙俄工事时遭遇猛烈反击，损失惨重，最后只能撤退，这就是历史上的乌扎拉村之战。

乌扎拉村之战是清朝与沙俄的第一次直接交锋，由于清军的战术失误，未能取得胜利。战败后，沙俄的侵略势头更加坚定，继续在黑龙江流域建立据点，甚至修建了雅克萨城堡。由于清朝在中原的局势不稳，且经历了“三藩之乱”等一系列内忧外患，清廷未能集中力量应对沙俄，导致沙俄在远东站稳了脚跟，占领了黑龙江流域多年。直到1689年，清朝经过两次雅克萨之战，最终成功将沙俄驱逐出黑龙江流域，收复失地，但沙俄在远东的扩张已经不可逆转，华夏与西伯利亚的联系彻底断绝。