此人曾与戚继光俞大猷齐名，骁勇善战，他的儿子号称晚明第一猛将
戚继光和俞大猷是明代的抗倭名将，我们大家对于这两个人应该是比较熟悉的。
实际上，与他俩他同时代的还有一位名将，此人虽然不及戚继光俞大猷兵法战术精纯，但是此人武艺出众，骁勇善战所向无前，堪称当时武力第一。
这个人的儿子也同样作战勇猛，被称为“晚明第一猛将”。
这个人就是刘显，他的儿子就是刘綎。
今天我们就说说刘氏父子以及明朝中后期的战争。
俞大猷戚继光乃明朝当时的军界“双壁”，被誉为“俞龙戚虎”。然而，这对龙虎论个人武力或许还不及刘显。谭纶在论及抗倭几位名将时对俞大猷说：“节制精明，公（俞大猷）不如纶（谭纶）。信赏必罚，公不如戚（戚继光）。精悍驰骋，公不如刘（刘显）。然此皆小知，而公则甚大受。”
在谭纶看来，以剑术著称于世，轻松击败少林武僧，甚至将自己的武术反向传授给武林高手的俞大猷，在武力上是不及刘显的。
所谓“精悍驰骋，公不如刘”，刘显能有如此武力，可谓当时头号猛将的最佳人选。
刘显是以武举出身，他一生主要的军功集中在东南地区对倭寇的作战之中，从他的军事生涯来看，虽然不及戚继光俞大猷高光时刻那么耀眼，但论对倭寇的作战时间和作战次数，他并不比戚继光俞大猷差不多。刘显死后，他的儿子刘綎继承了他的事业，继续为大明朝统帅军队。刘綎也是一员猛将，他十几岁便跟随父亲征战，屡立战功，刘显的亲兵被刘綎继承，在万历朝，刘綎的“刘家军”先后参加了对南方的叛乱和朝鲜的抗倭战争，是明朝的精锐。
但是，刘綎虽勇，却纵容部下，肆意抢劫百姓，他本人则收受贿赂，遭到弹劾。刘綎治下的军队，虽然有股悍勇之气，但是纪律不好，组织低下。
在萨尔浒之战中，明朝军队兵分几路，却被努尔哈赤各个击破，刘綎率领四万明军为一路，结果遭到后金军队的突击。孤军深入，长途跋涉，又突然遭到优势兵力的敌人的突袭，刘綎军队经过激战，终于溃败。
刘綎本人虽然奋力冲杀，斩杀了几十个敌军，但大势已去，刘綎的脸被刀砍掉一半，身中数箭，兵败战死。
晚明第一猛将就以这样的方式结局了。
明朝自嘉靖中后期开始，国防军事压力越来越大，首先和世仇蒙古始终没有完全结束战争，长期的军事压力牵制了明朝大量的人力物力。其次，倭寇横行东南，再加上丰臣秀吉统一日本后对朝鲜的侵略，万历派军队援朝，明朝军队虽然获胜，但伤筋动骨，实力大损。
第三，东北满洲人的兴起，成为明帝国的心腹大患，从万历中期开始到萨尔浒之战，满洲崛起已经无法阻挡，江河日下的明帝国无力镇压这场叛乱。
刘显所处的时代，明帝国还能勉强支撑，到了刘綎的时代，明帝国已经力不从心，军事力量无法压制周边势力。
刘显和刘綎父子的命运，与国运紧密联系。
同时，刘氏父子重个人武勇轻军队建设的风格，也决定了此类军队战斗力不会太高，这也是明朝中后期军事将领只重视少量亲兵，却无力组织大规模军事会战的一个缩影。