西周时期，为了削弱东夷的势力并加强对其的控制，周朝采取了分封制度，封置了鲁国等姬姓诸侯国，从而有效地压缩了东夷的活动范围。东夷的势力范围，通常被认为包括齐鲁丘陵（如泰山、鲁山、沂山、蒙山和尼山）以及两侧的广大地区。西周政府通过将齐鲁丘陵以西的大部分土地分封给众多诸侯，逐步限制了东夷的扩张空间。

周朝的分封制度可追溯到周天子，也就是周王的至高无上地位。周王的统治疆域通常为一千里，而在其统治下，还有一百多个诸侯国。诸侯的封地根据其爵位的不同而有所区别，分为五个等级：公爵、侯爵、伯爵、子爵和男爵。公爵和侯爵的封地通常为百里，伯爵的封地为七十里，子爵和男爵的封地则为五十里。周公旦被封为鲁国侯爵，国都设在曲阜，地处泗水上游。为何鲁国没有被封为公爵国呢？这是因为周武王只封了四个公爵国，其中有两个是姬姓的，分别是虢国和虞国，它们都是周武王的叔叔所建立的。而周武王的弟弟们，大多被封为侯爵或伯爵，这其中既考虑到了家族辈分，也考虑了战争功绩。

曲阜在商朝时期曾称为奄，商朝的南庚将商都从庇迁至奄，之后，盘庚又将商都迁到殷，且在迁都过程中，奄作为重镇一度成为商朝的第二都城，经历了三位商王的治理（约四十年）。商朝迁都之后，奄继续作为战略要地，最终被封给嬴姓，称为奄国。周朝灭商时，周公旦率军东征，最终在三年内消灭了奄国。为何用“践踏”这个词来形容灭奄国？当时奄国的实力非常强大，奄人甚至骑乘大象抵抗周军。战争持续了三年，周军的士气逐渐疲惫，战斗变得异常艰苦。最终，周公旦成功灭奄，剿灭其王族，将全族俘虏，宫殿也被夷为平地，地面上清除了所有与奄国相关的标志物，并在其遗址上挖了一个大池塘，以此彻底消除奄国的存在。

公元前1043年，周武王驾崩，周公旦代为摄政，实际行使王权。周公旦以其卓越的政治才干，赢得了民心，被誉为“周公吐哺，天下归心”。在辅佐周成王的过程中，周公旦将其长子伯禽封为鲁国国君，实际上掌握了鲁国的政治权力。此外，周公旦还有六个儿子，他们分别被分封为侯爵，建立了各自的封国，这六国与鲁国共同构成了周公旦的“七国”。

凡国是周公旦的第三子伯瞵所建立的侯国，国都位于今河南辉县西南十公里的凡城，封地为伯爵。然而，凡国在春秋中期被戎人所灭。蒋国则由周公的第四子伯龄所建立，国都设在今河南信阳淮滨一带，封为子爵。蒋国最终在春秋时期被楚国所灭。邢国则由周公的第五子伯羿所建立，封为侯爵，国都设于今河北邢台。春秋时期，邢国被卫国吞并。茅国由周公的第六子伯翂所建，封为子爵，国都设在今山东金乡县西北部。茅国最终在春秋时期被邾国吞并。胙国是周公的第七子伯翅所封，国都设于今河南延津县北部。春秋时期，胙国被南燕国所灭。祭国由周公的第八子伯翔所创立，封为伯爵，国都设在今河南郑州西北部。祭国在周昭王时期因战事被毁灭，祭公与天子一同葬身于汉水。春秋初期，祭国被郑国所灭。

周公旦有八子，其中七子被封为诸侯，而他的次子伯羽（即君陈）却未被封地，依然继续在周朝政权中担任卿士，辅佐天子。周公旦的后裔在两千多年的历史中逐渐形成了上百个姓氏，其中一些较为显赫的姓氏包括蒋、汪、孟、施、邢、鲁、柳、符等。此外，一些有趣的复姓如东门、东野、仲孙、叔孙、季孙等也广泛流传。