三国时期，诸葛亮是刘备的得力军师，是刘备最为信任的辅佐者，无论是战场上的征战、国家的治理，还是宏伟的天下大计，都离不开诸葛亮的参与。刘备能够得到诸葛亮的帮助，欣喜若狂，几乎视其为宝物。然而，诸葛亮的到来却让关羽颇为不满，关羽心里觉得自己的地位可能被威胁，心中也有些微的不快。

刘备临终前，留下了对诸葛亮的信任，把自己所有的期望都托付给了他。尽管刘备相信诸葛亮能守住蜀汉江山，但他还是未能完全放心，特意安排了李严和赵云协助诸葛亮，监视其行事，确保刘禅能够得到妥善照料，蜀汉的基业得以延续。刘备虽然未曾亲自完成自己的大计，但他心里始终有个愿望——希望诸葛亮能继续他未完成的事业，带领蜀汉打下天下，为刘禅铺路，避免他在未来因为无能而失去大好江山。

在刘备的在世期间，诸葛亮的行事一贯稳重，他不仅能够帮助刘备做出理智决策，还能在关键时刻劝解刘备避免走弯路。然而，刘备一死，诸葛亮的心态发生了变化，开始感到巨大的压力。他知道自己肩上的责任重大，于是毅然决然发起了五次北伐，还加上一次防守反击，总共六次北伐的战争。然而，这些北伐不仅没有达成预期的目标，反而让他耗尽了生命的精力。尽管诸葛亮竭尽全力，却未能完成刘备的遗愿，最终带着未竟的心愿离世。

诸葛亮的北伐确实并未取得理想的结果，第一次北伐便遭遇了惨败，损失了十一位大将，堪称“出师未捷身先死”的典型。而在夷陵之战中，刘备为了给关羽报仇并收复荆州，决心挑战东吴，这与诸葛亮一直以来的战略不谋而合。诸葛亮的目标是联合东吴共同抵御曹魏，因此他原本打算通过释放陆逊来保持与东吴的友好关系，避免双方关系恶化。然而，尽管如此，最终刘备在战后病重，没能挺过这一阶段，去世了。

刘备的去世深深触动了诸葛亮，他知道时机已至，必须为北伐做准备。诸葛亮首先平定了南中地区，成功招募了当地蛮夷的兵力，增强了蜀军的力量。同时，他修复了与东吴的联盟关系，为接下来的北伐做好了充分的准备。此时，魏国的皇帝曹丕已经去世，由曹叡继位，然而曹魏的权力仍掌握在司马懿手中，国内政局动荡不安。诸葛亮认为这是一个难得的机会，蜀汉必须抓住这段时间，防止曹魏恢复元气。

自夷陵之战后，蜀汉丧失了荆州这一重要战略要地，而曹魏的疆域辽阔，若再给他们几年的时间恢复，蜀汉将越来越难以与之抗衡。这也是诸葛亮心急北伐的根本原因。227年，诸葛亮在信心满满之下，向刘禅上了《出师表》，带领赵云进入汉中，为北伐做准备。

228年，诸葛亮终于开启了首次北伐。他将军队分为数路，派赵云和邓芝率领部队走箕谷，并故意在此地放出消息，掩人耳目，实际从汉中西北出发，计划切断曹魏的关陇通道，直扑陇右。陇右的防线果然受到了诸葛亮的强势攻击，姜维等魏国大将纷纷投降，蜀军连破数城，曹军大败。这一系列胜利让诸葛亮一度认为北伐会如同当初预想的那样顺利。然而，曹魏毕竟不是一个容易击败的敌人，他们迅速反应，并且凭借实力稳住了阵脚，局势开始逆转。

最关键的变数来自张郃。尽管诸葛亮早有预料，准备好了防线，但张郃以出其不意的战术让蜀军陷入了困境。街亭作为北伐战线的关键节点，诸葛亮在选择守将时本应格外慎重。然而，最终他竟然决定让马谡担任这一重要位置。马谡虽然有才，提出过不少合理的建议，但缺乏足够的实战经验，刘备曾明确指出过他不应重用，但诸葛亮仍未听从这些警告。马谡在指挥中做出了致命的错误，选址在山上，远离水源，导致了军队在炎热的夏季无法得到足够的补给。尽管副将王平多次劝阻，马谡固执己见，最终导致蜀军被张郃围困，水源被切断，最终惨败。

这一战，蜀军损失惨重，马谡也因此被诸葛亮斩杀以安抚军心。虽然诸葛亮及时做出调整，北伐军侥幸逃脱了张郃的包围，但战斗的代价依然很大。此次北伐战斗中，蜀军不仅失去了马谡，还失去了九名大将，包括马玉、阎芝等。这场战斗直接导致了赵云的伤重，最终不幸病逝，另外十几位蜀军战将也英勇阵亡，北伐初战即告失败。撤军途中，蜀军险些被司马懿围截，幸得诸葛亮机智演出空城计，才得以化解这场危机。

这一系列失败不仅让蜀汉失去了许多优秀将领，也让诸葛亮为未完成的遗愿付出了沉重的代价。他带着深深的遗憾，依然未能完成刘备的梦想，终究为蜀汉的未来留下了无法弥补的伤痛。